Степпер тренажер для чего нужен: Что такое кардио тренажеры степперы, вопросы на ответы

Содержание

Что такое кардио тренажеры степперы, вопросы на ответы

Степперы – это класс кардиотренажеров, которые несмотря на свою внешнюю простоту обладают большими возможностями для занятий спортом. Базовыми элементами классического степпера являются две педали-платформы, на которых проводят шаговые упражнения – имитируют быструю или медленную ходьбу с желаемым уровнем нагрузки.

Современный рынок предлагает самые разные вариации этого тренажера: от простых напольных моделей с механическим приводом, до полноформатных тренажеров с ручками, электрической системой создания нагрузок, индикацией параметров тренировки и т.д. Вне зависимости от уровня технической продвинутости суть всех степперов остается одинаковой. О ней мы и поговорим, ответив на главные вопросы, связанные с этими тренажерами.

Что дают занятия на степпере?

Степпер – это кардиотренажер общеукрепляющего действия. Он предназначен для выполнения шаговых упражнений, имитирующих ходьбу по ступеням. Занятия направлены в первую очередь на укрепление ягодичных мышц и мускулатуры ног. Основные нагрузки припадают на четырехглавые мышцы бедер и икроножные мышцы. В поворотных моделях, позволяющих имитировать лыжную ходьбу, – в работу дополнительно активно включаются косые мышцы живота. В степперах с ручками или эспандерами нагрузки расширяются на руки и плечевой пояс.

Как и все аэробные тренажеры степпер оказывает комплексное воздействие – укрепляет колени и мышцы, сердечно-сосудистую и дыхательную системы. Занятия на степпере повышают общий тонус организма, способствуют похудению, являются обязательной составляющей фитнес-программ. Тренировки улучшают работу кровеносной системы, укрепляют сосуды, снимают общую усталость. Упражнения на этом тренажере рекомендованы в качестве кардиоразминки перед силовыми нагрузками и при восстановлении после травм.

В чем степпер выигрывает у обычной ходьбы?

Гидравлические поршни даже самых простых напольных степперов обеспечивают мягкий, упругий и равномерный ход педалей, благодаря чему во время занятий коленные суставы не подвержены ударным нагрузкам, как при обычной ходьбе. Это особенно важно, когда речь идет о реабилитации после травм и тренировках людей старшего возраста.

Несомненный плюс тренажера – возможность контролировать общий уровень нагрузки. Занимаясь на степпере в спокойной домашней обстановке намного легче следить за дыханием, что является залогом эффективных аэробных упражнений, в которых кислород – ключевой источник энергии.

Со степпером можно выполнять разные по сложности шаговые упражнения, следить за кардиоданными, отображаемыми на дисплее, параллельно заниматься с гантелями или эспандером – все это значительно повышает эффективность тренировок в сравнении с обычной ходьбой. И, конечно, занятия на тренажере – это очень удобно: они не требуют сложной подготовки, погода не внесет коррективы в ваш режим тренировок, а во время занятий можно спокойно слушать музыку или смотреть любимый сериал.

Чем министепперы отличаются от полноформатных аналогов?

Степперы – это довольно обширная категория кардиотренажеров. Они могут отличаться конструкцией, типом нагрузочного механизма, возможностью дополнительных поворотных или балансировочных движений. Для домашних тренировок, обычно, выбирают самые простые варианты – напольные министепперы или тренажеры с ручками.

Министепперы – категория простейших напольных тренажеров для домашнего использования. Они представляют собой компактную платформу с двумя педалями, их вес варьируется в пределах 6-8 кг. Нагрузка в таких моделях создается при помощи двух гидравлических цилиндров, и может быть как регулируемой, так и нерегулируемой. Многие министепперы комплектуют эспандерами для дополнительной тренировки мышц рук, плечевого пояса и спины. Рассчитаны на пользователей весом 100-120 кг.


Министепперы могут иметь стойку с ручками для обеспечения дополнительной устойчивости во время тренировок.

Преимущества:

• небольшие габариты, благодаря которым тренажер легко убрать, например, под кровать; • малый вес; • независимость от электропитания;
• наличие почти во всех современных моделях простейшего компьютера отображающего время тренировки, количество шагов, ритм, израсходованные калории;
• возможность выбора моделей с эспандером;
• доступная цена. Недостатки:
• невозможность управления нагрузками в большинстве моделей;
• ход педалей у министепперов чаще – взаимозависимый;
• компьютер отображает только простейшие параметры, без кардиоданных.

Полноформатные домашние степперы типа «Скандинавская ходьба» предназначены для тренировки мышц ног и верхней части тела. От министепперов они отличаются габаритами и наличием двух подвижных поручней.


В более продвинутых моделях ручки служат не просто точкой опоры, помогающей удерживать равновесие, а являются активным силовым узлом, дающим дополнительную нагрузку на руки и спину. В качестве системы нагружения в большинстве домашних моделей используют механику на основе гидравлических цилиндров. Но среди таких степперов чаще встречаются варианты с возможность регулировки нагрузок, раздельным ходом педалей и с продвинутыми кардиокомпьютерами.

Нужно повысить эффективность тренировок. Какую разновидность степпера выбрать?

Помимо описанных выше классических степперов, которые имитируют ходьбу по лестнице, существуют другие разновидности этого тренажера, дающие дополнительную нагрузку на разные группы мышц.

Поворотный степпер – одна из вариаций классического тренажера. Внешне он схож с обычным степпером со стойкой, но его принципиальное отличие – подвижное основание, поворачивающееся в горизонтальной плоскости. Благодаря этому шаговые упражнения можно сочетать с вращательными движениями тазом. Таким образом, занятия в большей степени становятся похожи на имитацию лыжной езды. Тренировка на таком степпере обеспечивает более интенсивные мышечные нагрузки и способствует проработке косых мышц живота, которые во многом ответственны за стройный и привлекательный вид талии.

Балансировочный степпер – принцип работы этого компактного тренажера в значительной мере отличается от вышеописанных аналогов. Он больше напоминает качели, которые двигаются из стороны в сторону по мере смещения центра тяжести тела. Тренировки на балансировочном степпере отлично развивают координацию, формируют привлекательный пресс, прорабатывают мускулатуру ног включая мелкие мышцы, которые не задействованы при обычной ходьбе.


Степперы с раздельным ходом. Когда это действительно важно?

Тренажеры для ходьбы отличаются еще одной характеристикой – ходом педалей. Он может быть взаимозависимым и независимым. Дешевые и среднебюджетные модели имеют зависимый ход, при котором обе педали нажимаются с одинаковой силой и двигаются взаимозависимо. Силовые нагрузки во время тренировки в этом случае регулируются не настройками, а интенсивностью выполнения упражнений.


В тренажерах с раздельным ходом обе педали двигаются независимо друг от друга и каждой из них можно задавать желаемый уровень нагрузок – такая функция является прерогативой более продвинутых и дорогостоящих моделей. Несмотря на уверения маркетологов, объективная необходимость в такой опции возникает в одном единственном случае – когда речь идет о восстановлении после травм. С таким тренажером на здоровую ногу можно давать один уровень нагрузок, а на поврежденную другой, и постепенно увеличивать их по мере реабилитационного прогресса.

Как избежать ошибок и повысить эффективность тренировок? Пять советов

  • 1. Занимайтесь в спортивной одежде и правильной обуви. Не тренируйтесь босиком или в кедах с тонкой подошвой. Оптимальный вариант для эффективных занятий – кроссовки.
  • 2. Правильно устанавливайте тренажер. Он должен располагаться на ровной поверхности; в пределах полуметра со всех сторон необходимо организовать свободное пространство. Не следует менять угол наклона степпера, подкладывая под него различные предметы для дополнительной устойчивости.
  • 3. Следите за положением стопы. Она должна полностью находиться на педали и не свисать за ее пределы.
  • 4. Соблюдайте три главных фазы тренировки. Начинайте с 5-10 минутной разминки; переходите к основной фазе занятий, с последовательным наращиванием интенсивности; заканчивайте фазой расслабления – неспешным шаганием последние 5-7 минут тренировки и упражнениями на растяжку.
  • 5. Контролируйте пульс и дыхание. Появление одышки или превышение пикового пульса (см. ниже) – признаки критических нагрузок, требующие снижения интенсивности тренировки.

Как рассчитать для себя максимальные нагрузки?

Показателем интенсивности тренировки является уровень пульса, таким образом следя за частотой сердцебиения можно контролировать оптимальные нагрузки. Важно чтобы пульс не превышал максимально допустимого значения – так называемого пикового показателя. Он рассчитывается по формуле: 220 минус возраст спортсмена. Например, для 35-летнего человека со здоровой сердечно-сосудистой системой значение максимального пульса составляет: 220-35 = 185 ударов в минуту. Превышать этот предел не рекомендуется.

При каких нагрузках занятия на степпере наиболее эффективны?

Максимальной эффективности тренировки на кардиотренажере достигают в так называемой аэробной зоне, которая имеет верхнюю и нижнюю границу пульса. Нижнюю границу аэробной зоны рассчитывают по принципу: 60% от пикового пульса. Верхняя граница – это 80% от пикового пульса. Так для 35-летнего спортсмена, для которого, как мы уже знаем, пиковое значение пульса – 185 уд./мин, границы пульсовой зоны будут выглядеть следующим образом:

  • нижняя граница аэробной зоны: 185х60% = 111 уд./мин;
  • верхняя граница аэробной зоны: 185х80% = 148 уд./мин.

Таким образом, занятия на степпере для человека возрастом 35 лет достигают максимальной эффективности в пульсовой зоне от 111 до 148 уд./мин. В этом диапазоне нагрузок тренировка на степпере будет наиболее результативной и безопасной для здоровья.

Интенсивное сжигание жира начинается при нагрузках 70-80% от максимального пульса. Но этот процесс активизируется только спустя 30-40 минут занятий, после расщепления в организме углеводов.

Какой режим тренировок наиболее оптимальный?

Наиболее эффективный режим тренировок – 3-4 занятия в неделю по 50-60 минут. При таком подходе происходит результативное сжигание жира, заметно развивается выносливость, укрепляется мускулатура. При желании, люди с хорошей физической формой могут увеличить частоту тренировок, но важно оставлять один-два дня в неделю для полного отдыха.

Начинать можно и с менее продолжительных занятий по 15-25 минут, но со временем, если вы рассчитываете на ощутимый прогресс, следует стремиться именно к часовым тренировкам. Программу занятий при восстановлении после травм назначает врач в индивидуальном порядке.

Как правильно тренироваться на степпере?

Правильная тренировка на степпере состоит из трех основных фаз.

  • 1. Фаза разогрева. Вне зависимости от уровня спортивной подготовки каждая тренировка на степпере должна начинаться с 5-10 минутной разминки. Она не только повышает результативность занятий, но и снижает вероятность повреждения мышц и связок. Для активизации циркуляции крови и разогрева мускулатуры проводят упражнения на растяжку:
    • задней поверхности бедра;
    • подколенных сухожилий;
    • икроножных и камбаловидных мышц;
    • квадрицепсов;
    • приводящих мышц бедра.
  • 2. Активная фаза. Начинайте с медленного шага, постепенно наращивая скорость и нагрузку. Следите за тем, чтобы спина была ровной. Шагание с глубоким наклоном корпуса (это упражнение делают только на степперах со стойкой) выполняют с хорошо разогретыми мышцами – в середине тренировки. Шагайте в своем темпе и контролируйте уровень нагрузок – они должны оставаться в границах вашей пульсовой зоны, о которой мы говорили выше, всю активную фазу тренировки. Если показатели сердцебиения превышают пиковое значение – снижайте интенсивность шагания. Для приемлемого тренировочного эффекта активная фаза занятий должна продолжаться не менее 12 минут.
  • Если вы хотите нарастить мышечную массу и значительно увеличить общую выносливость, в конце этой фазы на степпере устанавливают большую нагрузку. Последние 5-10 минут тренируются с максимальным усилием, но продолжая следить за тем, чтобы пульс оставался в границах допустимой зоны.
  • 3. Фаза восстановления – важная завершающая стадия каждой тренировки. Последние 5 минут шагайте медленно с небольшим сопротивлением, восстанавливая дыхание и пульс. Повторите упражнения на растяжку, которые окончательно нормализуют сердечно-сосудистую систему и мышцы. То как ваш организм восстанавливается после тренировки – свидетельство его подготовленности к текущим нагрузкам. Если спустя 1,5 минуты после тренировки пульс не вернулся к показателям покоя – это повод пока снизить общий уровень нагрузок.

какие мышцы работают и что качает степпер

О том, что ходьба является одним из самых полезных и (главное!) доступных в любом возрасте занятий сказано немало. Что может быть еще полезнее? Только ходьба по лестнице. Её успешно имитирует один из представленных в нашем спортивном интернет-дискаунтере тренажёров — степпер. 

Для чего нужен степпер? Какие мышцы можно развить с помощью этого тренажёра? Существуют ли противопоказания к занятию на нём? Об этом и многом другом мы расскажем вам на данной странице, где начинающие «покорители физических нагрузок» могут почерпнуть максимум полезной информации.

Разновидности степперов

Заглянув в наш интернет-дискаунтер, вы сможете убедиться в том, что количество степперов от самых разных отечественных и зарубежных производителей велико. Но все их можно разделить на три ключевые категории. Перечислим их:

Классические степперы

Вам хотелось бы улучшить свою физическую форму за счёт наличия в вашем доме подчёркнуто компактного и полезного устройства? Вы только приступаете к тренировке своего тела и хотели бы принести максимальную пользу мышцам ног, а также сердечно-сосудистой системе? В этом случае стоит обратить внимание на данный вариант.

Чем хорош классический степпер?

• Вариант тренажёра без изысков, оптимален по стоимости именно в нашем дискаунтере 

• Он в точности имитирует подъём вверх по лестнице, что делает тренировку полезной для сердца и сосудов

• Польза для мышц ног и ягодиц при использовании разных стратегий тренировки несомненна, что делает степпер настоящей находкой для подлинных ценителей многофункциональных спортивных агрегатов.

В инструкции к степперу указывается его тип. Он может быть механическим (более простым, но возлагающим на ноги занимающегося серьёзную нагрузку) либо электромагнитным (усовершенствованным в техническом отношении, позволяющим легче варьировать темп, минимизируя и максимизируя интенсивность занятий, за счет регулировки степпера).

Балансировочные степперы

Имитация путешествия вверх по лестнице – это вотчина классического степпера? Но достаточно ли подобного варианта нагрузки? Тренировка сердца и сосудов — это прекрасно. Да, сильные ноги — просто замечательно. Красивые ягодицы – к чему эти стеснения? – делают более привлекательными и женщин, и мужчин.

Но есть много других важных качеств человека и мышц его тела, и вы можете развить их, сделав выбор в пользу балансировочного агрегата. Что делают степперы этого типа?

Дело в том, что эти уникальные устройства оснащены подвижными педалями. Занимаясь на таком тренажёре, вы можете, как бы, перекатываться с ноги на ногу. Нижним конечностям придаётся больше свободы на такого рода подвижной платформе вовсе не зря. Так развивается координация движений. И не только развивается, но и восстанавливается, если она была утрачена в результате несчастного случая или перенесённого инсульта.

Мышцы пресса в ходе занятия на балансировочном степпере напрягаются и сокращаются, что позволяет придать им красивый рельефный вид. Поначалу вам будет непривычен балансировочный степпер, как непривычен новичку велосипед, на котором необходимо держать равновесие. Но вскоре вы почувствуете, как ваша сноровка выросла в геометрической прогрессии. Вы будете более уверены в себе благодаря именно балансировочному типу спортивного агрегата.

Поворотные степперы

Вспомните кадр из фильма «Операция «Ы», где герой Евгения Моргунова учил аудиторию танцевать зажигательный и полезный твист. Что-то подобное вам предстоит осуществлять, если вы сделаете выбор в пользу поворотного степпера. Его конструкция позволяет делать скручивания — бесценное упражнение для косых мышц живота, которое можно выполнить далеко не на каждой скамье.

Не хотите, чтобы у вас «висели бока»? Мечтаете чувствовать себя абсолютно комфортно в 46-м или 44-м размере, который носили много лет назад? К вашим услугам поворотные тренажёры. Регулировка степпера позволяет эффективно тренировать

• Поясницу
• Мышцы пресса
• И, главное, косые мышцы живота.

Всё осуществляется в домашних условиях? Именно! В этом и преимущество. Инструкция степпера изложена простым и доступным языком. К занятиям можно приступать немедленно после установки тренажёра.

Какие же мышцы развивает тренажер – степпер?

Степперы — каких мышц занятия на этом виде тренажёра касаются в первую очередь?

Как становится понятно из прочитанного выше – количество задействованных в ходе тренировки мышц напрямую зависит от типа устройства. Но есть и те участки тела, которые тренируются всеми без исключения типами устройств, как механическими, так и электромагнитными, как классическими, так и балансировочными/поворотными.

• Ягодичные мышцы. Максимальное воздействие на этот участок осуществляется при так называемом «тяжелом» шаге, с увеличенной нагрузкой и полусекундной задержкой ноги в конце выполнения упражнения.
• Квадрицепсы, а ещё прямые и латеральные, плюс медиальная широкая — всё это можно «обнаружить» на передней поверхности бедра. Прочувствуйте их: поставьте ногу на степпер, не спешите «продавливать» педаль. Напряжение в этот момент идёт именно на переднюю поверхность бедра. Можем начинать. • Двуглавая мышца бедра тоже не остаётся безучастной. К ней подключаются полусухожильная, полуперепончатая мышцы. Не поленитесь найти эти важнейшие мышцы в анатомическом атласе человека. Ведь так важно прочувствовать в ходе занятий все участки!
• Икроножная мышца включена в работу по полной. И это радует, так как красивые спортивные икры всегда выделяли на пляже и женщин, и мужчин. • А что же сгибатели бедра, колена? Эти мышцы, которые в тренированном состоянии позволяют человеку до глубокой старости чувствовать себя молодым, тоже активно включены в работу.

И это только «классика». А что, если сделать выбор в пользу степпера группы мышц иного плана — балансировочного и поворотного типа, либо выбрать степпер с присоединёнными к нему эспандерами для проработки мышц рук?

• Мышцы спины
• Пресс
• Руки (бицепс, плечевой пояс)

Всё задействовано! Целый тренажёрный зал на дому к услугам тех, кто решил заботиться о своём здоровье всерьёз! Тренажёр лестница-степпер вам в помощь! Как заниматься на степпере, чтобы развить определённые группы мышц?

Вопрос о том, какие мышцы тренажёры-степперы развивают в первую очередь, интересует, безусловно, каждого новичка. Но не менее важен вопрос, как тренироваться, чтобы преуспеть в развитии конкретного участка тела, возможно, являющегося проблемным для конкретного спортсмена?

Квадрицепсы бедра

Квадрицепс — данные мышцы разрабатывает степпер классического типа. Да-да. Тот самый, который имитирует ходьбу по лестнице. Для проработки квадрицепса лучше выбирать вариант, альтернативный «кардио». Не стоит бежать быстро. Квадрицепс лучше всего тренируется тяжёлым шагом. Как это понимать? Увеличиваете нагрузку, уменьшаете количество повторений в минуту. «Долой» кардиорежим с его 60-ю повторениями. Это для похудения, а ещё – для тренинга сердца/сосудов. Вам предстоит обрести красивую поверхность бедра. И делается это непросто даже на степпере. Выберите нагрузку, с которой вы можете выполнить 20 повторений в минуту и приступайте, с усилием «продавливая» педаль степпера.

Сделайте паузу после серии повторов. Сколько серий выполнить за один визит в тренажёрный зал или подход к тренажёру, который стоит дома? Прорабатывающие квадрицепс профессионалы делают пять подходов. А вот новичкам будет достаточно трех или даже двух. Напоминаем о необходимости постоянного контроля над дыханием, которое должно быть достаточно глубоким и ритмичным. И над пульсом. Он не должен быть чрезмерно учащённым. Не стоит вгонять квадрицепс в перетренированность. Он должен отдыхать, чтобы расти. И будет вполне достаточно, если этой мышце уделять внимание вы будете не более 2 раз в неделю.

Большие ягодичные мышцы

Ни в коем случае не стоит пренебрегать тренингом этой части тела. Проблемы органов таза начинаются здесь. Уделять внимание ягодичным мышцам стоит и женщинам, и мужчинам. Занятие для формирования красивых ягодиц будет состоять из следующих фаз. Для начала будет неплохо поработать на устранение излишков жира. Ведь под ними мышцы будут просто не видны. Тренажёр-степпер такие возможности даёт тем, кто тренируется на похудение (минимум нагрузки, максимум продолжительности – в районе часа). А что же непосредственно работа над мышцами, прорабатываемыми степпером – какие варианты использовать?

Диаметрально противоположные. Вы увеличиваете нагрузку, делая ее краткосрочной. Выпрямленная спина подаётся вперёд, а таз, как бы, отставляется немного назад. При этом для проработки таких мышц степпером необходимо переносить вес на пятку, давя именно ею на педаль. Не стоит бояться и отступать, если на первых порах вам будет казаться, что упражнение невыполнимо. Не боги горшки обжигают. Да, чрезмерная нагрузка нежелательна. Поэтому выберите посильную, с которой двадцать повторений (каждой ногой) будут выполнены вами не на пределе сил. Всё получится! Красивая форма весьма важной части тела — дело времени. Двуглавые мышцы бедра

Метод тренинга, который будет здесь наиболее уместен, избирается, исходя из индивидуального уровня подготовки спортсмена и состояния организма. Если в районе, где расположена двуглавая мышцы, есть серьёзный запас жировых отложений, необходимо чередовать упражнения на похудение (большое – 60-70 – количество повторений) и длительный тренинг в классическом режиме.

Помните: вам нужно поработать над «проблемной мышцей» не месяц и не два. Красивый рельеф двуглавой мышцы бедра формируется месяцы или даже годы. Как только жировая прослойка сошла, можно переходить к более серьезной работе.

Степпер — какие мышцы мы тренируем именно в классическом варианте. С выпрямленной спиной и правильным положением ног (носки смотрят чуть в стороны) тренируются именно двуглавые мышцы бедра. Вот только нагрузку нужно сделать куда более серьезной, а количество повторений уменьшить в три или даже четыре раза.

Сколько подходов? На первых порах хватит трёх. И не забывайте давать мышцам отдохнуть. Как между подходами, так и между тренировками. Зная, изучив степпер, какие мышцы работают на нем кроме двуглавых, спокойно переходите к тренировке икроножных.

Икроножные мышцы

Взявшись правой рукой за левую икру, оцените, как у вас с икрами в настоящий момент? Если в ладони оказался кусок похожего на студень дряблого мяса, не стоит отчаиваться. Всё поправимо! Степпер даёт прекрасную возможность проработать икроножные мышцы. Вместо жирных и непривлекательных икр мужчина и женщина могут «наработать» на степпере поджарые, спортивные мышцы. Они будут вызывать взгляды восхищения на пляже у окружающих!

Для начала, если ощущается лёгкая степень ожирения, икроножным мышцам нужно дать возможность похудеть. Тренируйтесь 15-20 минут, делая упор именно на носок (нагрузка в данном случае будет идти на икру). Но при этом следует понимать, что регулировка степпера должна предполагать минимальную нагрузку на спортивном агрегате.

Когда речь зайдёт непосредственно о прокачке икроножных мышц, количество повторений в одном из 3-5 подходов нужно минимизировать до 20, но нагрузку выставить такую, чтобы, выполняя это количество повторений, вы были почти на пределе возможностей. Приятное гудение в икрах… м-м-м – это здорово!

Общие сведения по развитию мышц на степпере

Не так-то просто разобраться в том, какой именно степпер от какого (отечественного или зарубежного, именитого или не очень) производителя идеально подойдёт тем, кто сейчас читает эту страницу.

Абсолютно все представленные на нашем сайте спортивные агрегаты соответствуют ГОСТам, имеются подробные инструкции к степперу, где, в том числе, идёт описание воздействия на группы мышц.

Но, конечно же, самая подробная инструкция, как и сведения, имеющиеся в сети, не дадут той полезной информации, которую может дать специалист.

Наши эксперты спортивного оборудования всегда готовы прийти на помощь. Мы подскажем, какой вариант лучше именно для вас – с учётом целей, стремлений, возможно, пережитых проблем со здоровьем. Проблемы остаются в прошлом у тех, кто выбирает для себя спорт.

Понятию «тренажёр лестница-степпер» можно придать почти сакральный, магический смысл. Отказавшись от лифта и начав с небольшой ежедневной тренировки на лестнице, вы обязательно поверите в себя и захотите приобрести спортивный агрегат, который принесёт пользу вам и вашим близким вне зависимости от возраста и состояния здоровья.

Счастья, здоровья и благополучия! Ваш Mir-Sporta.com.

какие мышцы работают, отзывы и результаты, эффективность

Любой человек, который хоть раз бывал в тренажерном зале, наверняка знает, что такое степпер. Это довольно популярный тренажер, с помощью которого можно накачать определенную группу мышц. Рассмотрим данное устройство более подробно, а именно: какие мышцы работают на степпер-тренажере, какие именно мышцы можно с его помощью подкачать. Также рассмотрим, какие бывают разновидности степперов, польза от работы на нем, помогает ли степпер похудеть, а также возможные противопоказания.

Современные реалии таковы, что человек крайне мало совершает пеших прогулок, чем это было несколько десятилетий назад. Объясняется это тем, что у многих людей в собственности есть автомобили, на которых они ездят не только по своим делам, но и в магазин за хлебом, поэтому человек в сидячем положении находится большую часть своего дня. Если в добавок к этому у него еще и офисная работа, которая подразумевает сидение за компьютером, то его образ жизни мало чем отличается от водителей-дальнобойщиков, совершающих многодневные рейсы, то польза от степпера очевидна.

Естественно, отсутствие необходимой нагрузки на ноги приводит к не самым приятным последствиям – у человека теряется стройность ног и ягодиц, что является очень важным, в первую очередь, для женщин. Но и мужчинам эта проблема знакома, ведь от такого образа жизни появляется лишний вес, от которого бывает достаточно сложно избавиться. Если до сих пор задаетесь вопросом относительно того, для чего нужен степпер, тогда следующая информация для вас.

Не только в эстетическом плане выражаются проблемы отсутствия необходимой нагрузки на двигательный аппарат. Такой образ жизни человека приводит к выраженным проблемам со здоровьем: артриты, остеохондрозы и другие заболевания суставов и костных тканей. Однако, не у каждого человека есть возможность на регулярной основе посещать спортивные залы, где бы можно было позаниматься собой. У кого-то элементарно нет денег, кто-то слишком занят для этих занятий и т.д. В таком случае, самым оптимальным решением будет покупка домашнего тренажера степпера, с помощью которого можно было восполнить пробелы в своей физической подготовке. А знаете сколько калорий сжигается на степпере? Обо всем по порядку!

Что такое степпер?

Для чего нужен тренажер степпер? Если говорить немного обобщенно, то степпер представляет собой шаговый кардиотренажер, который имитирует подъем человека по ступенькам. Знатоки английского знают, что «step» означает «шаг», поэтому здесь все логично. Данный тренажер восполняет тот недостаток нагрузки и движений, которые человек, в принципе, должен совершать каждодневно.

Какие мышцы работают на степпере?

Что касается мышц, на которые он оказывает свое воздействие, то это, в первую очередь, мышцы ягодиц и голеней, а также бедра. Вот и вам и ответ на вопрос относительно того, что тренирует степпер.

Степпер считается прекрасным средством для корректировки своего веса, поэтому многие приобретают именно как средство от лишних килограммов. Однако, сфера его применения намного шире, чем банальная борьба с ожирением.

Степпер – плюсы занятий

  • Степпер способствует укреплению стенок сосудов и сердечных мышц;
  • Улучшает дыхательную систему человека;
  • Польза степпера также заключается в том, что во время работы на тренажере работают не только мышцы ягодиц и бедер, но и мышцы пресса и спины.

Немаловажным преимуществом степпера является его крайне простая эксплуатация, не требующая особых навыков и подготовки. Оно довольно компактно, поэтому не займет много места в вашем доме. В зависимости от того, где именно данный тренажер будет находиться, приобретают определенную его разновидность, ведь при всей своей простоте устройства, они обладают некоторыми конструктивными и габаритными различиями. В зависимости от индивидуальных предпочтений можно подобрать степпер и посмотреть какие мышцы работают наиболее активно.

Типы степперов и их особенности

Выбираем тренажер степпер по габаритам? Степперы классифицируются как:

  • Стандартные степперы. Такие тренажеры отличаются более массивной конструкцией с поручнями, либо рычагами, с помощью которых нагрузка распределяется равномерно по всей спине.
  • Мини-вариант степпера. Данная конструкция более упрощенная, представляя собой устройство с педалями. Есть разновидности, где в комплекте идут эспандеры, которые также позволяют нагружать спину и руки.

Последний вариант считается оптимальным, если вы решили проводить тренировки дома. Он и стоить будет меньше, и места много не займет. Но есть и другие разновидности данных кардиотренажеров:

  • Классического типа. Эффективность степпера такого типа очевидна, ведь он в точности имитирует подъем по ступеням.
  • Балансировочные. Это устройство более сложное, ведь платформа совершает движение во время занятий, меняя тем самым центр тяжести. Таким образом, у человека работает большее количество мышц, включая пресс. Конечно, к нему нужно сначала адаптироваться, ведь поначалу будет непросто на нем заниматься, но результат того стоит. А сколько калорий сжигает степпер – это просто чудо!
  • Поворотного типа. Конструкция данного устройства позволяет хорошо нагружать спину человека во время занятий. Занятия на нем достаточно интенсивные, поэтому нужно быть готовым «попотеть». Какие мышцы качает степпер такого исполнения? Трапецивидные, ромбовидные и квадратные.

Различаются степперы и по конструктивным исполнениям. На сегодняшний день, различают несколько типов устройства: профессиональные, складные и автономные. Естественно, первый тип степпера предназначен для установки в тренажерных залах, поэтому их конструкция отличается наибольшей прочностью и габаритами. Автономные степперы могут работать на батарейках, поэтому их вполне можно использовать дома. То же самое относится и к складным степперам, но их прочность оставляет желать лучшего, поэтому об интенсивных тренировках можно забыть.

На этом различия не кончаются. Есть механический тип устройства, который более подходит для домашнего использования, и электромагнитный, предназначенный для установки в залах и фитнес-центрах. Принцип действия механических степперов достаточно прост: в его основе лежит гидравлика, т.е. человек давит на одну педаль, после чего цилиндр сжимается, а когда он начинает давить на другую – цилиндр разжимается. Что касается электромагнитных устройств, то они более технически сложные, включают в себя консольное управление с определенными функциями и программами тренировок.

Что полезного в использовании степпера?

Как и любой кардиотренажер, степпер оказывает благоприятное воздействие на организм человека. Что это такое для ваших тренировок:

  • Сжигание лишних килограммов, что является следствием интенсивных нагрузок.
  • Укрепление целой группы мышц: пресса, спины, ягодиц, бедер и т.д.
  • Укрепление сердечно-сосудистой системы.
  • Нормализация дыхания.
  • Улучшение координации у человека.
  • Общее укрепление защитных свойств организма и улучшение самочувствия.

Переоценить полезное воздействие данного тренажера довольно сложно, ведь регулярные тренировки на нем действительно приносят ощутимые результаты тем, кто борется с лишним весом. Также немаловажным преимуществом степпера является тот факт, что он не только помогает сжигать калории, но и придает телу красивый рельеф, поэтому он является действенным фитнес-средством. Тренажер степпер подскажет какие мышцы нуждаются в тренировке больше всего.

Кроме того, степпер помогает восстанавливаться после травм костей и позвоночника, что подтверждают многие специалисты и врачи.

Противопоказания к

занятиям на степпере

Прежде чем приобретать степпер, необходимо проконсультироваться с лечащим врачом. Если он даст добро, то можете смело идти в магазин за покупкой, не боясь получения травм. Однако, степпер противопоказания довольно жесткие и их наличие является препятствием к занятиям:

  • Если у вас есть различные вывихи, растяжения или иные повреждения, которые еще не вылечены.
  • Серьезные заболевания печени, почек и сердца также являются строгим противопоказанием к занятиям на степпере.
  • Второй и третий триместр беременности.
  • Если у вас диагностирована третья степень артериальной гипертензии.
  • Декомпенсированный сахарный диабет – это острая форма диабета, когда лечение не помогает, либо вовсе отсутствует.

Также не следует заниматься на степпере, если вы простужены и у вас наблюдается повышенная температура тела. Это временное противопоказание, но этому тоже стоит уделять внимание. Кроме того, люди пожилого возраста должны сначала пройти консультацию своего врача, прежде чем приступать к тренировкам на этом тренажере.

Результаты занятий на степпер и отзывы о нем во многом зависят от правильного использования! Не пренебрегайте очевидными рекомендациями.

Некоторые особенности занятий на степпере и количество сжигаемых калорий

Занятия на степпере, как мы уже говорили, способствуют сжиганию лишних килограммов. Отзывы и противопоказания на данное устройство позволяют проанализировать все за и против и сделать свой выбор.

Степпер при интенсивной тренировке сжигает до 500 Ккал в час!

Что качает степпер и сколько сжигает калорий? С помощью него можно выполнять аэробные нагрузки, т.е. сжигать жировые отложения, укрепляя при этом мышцы сердца и сосуды, а также тренируя мышцы тела. При этом, если заниматься на этом тренажере со средней интенсивностью, то можно сжечь до 250 калорий за полчаса занятий.

Кстати, интенсивность занятий на степпере нужно повышать постепенно. Первые несколько месяцев не нужно излишне наращивать темп, иначе вы перенапряжете свои мышцы. Как советуют специалисты, заниматься на степпере нужно три раза в неделю, что в принципе является стандартной схемой тренировок для тренажерного зала. По крайней мере один день отдыха между занятиями должен быть.

Что касается ожидаемых результатов от занятий на степпере для похудения, то все зависит от регулярности тренировок, а также индивидуальных особенностей организма. Также важно, какие мышцы работают на степпере во время ваших занятий – если вы будете выбирать для себя более легкий вариант движения и постановки стопы, оберегая от нагрузок какие-либо из мышц, не ждите хороших результатов. Занятие должно быть максимально эффективным.

Как правило, первую неделю занятий организм будет еще адаптироваться к новым нагрузкам, поэтому ощутимых изменений ждать не стоит. В дальнейшем, как показывает практика, результаты будут более чем удачными – человек будет терять порядка трех килограммов в неделю.

Что такое тренажер степпер, какие мышцы тренирует и для чего нужен

Современный рынок спортивных снарядов предлагает тренажеры, пригодные для домашнего использования, в огромном ассортименте. Сегодня мы поговорим о таком виде кардиотренажеров, как степперы. Степперы в Екатеринбурге давно получили довольно широкое распространение, но все же до сих пор не все до конца понимают, для чего именно служит этот имитатор подъема по высокой лестнице и как правильно им пользоваться.

Для чего нужен степпер

Как мы уже говорили, степпер — это в первую очередь кардиотренажер, то есть, он тренирует и укрепляет сердечно-сосудистую систему. Однако регулярные тренировки будут способствовать и тренировке различных групп мышц тела, а также развитию дыхательной системы. Огромным преимуществом степперов является простота использования и компактность. Особенно малыми габаритами отличаются министепперы, занимающие предельно мало места и пригодные даже для использования в небольших квартирах, включая студии.

Какие мышцы тренирует тренажер степпер

Если говорить о тренировке мышц, то основную нагрузку при использовании такого снаряда, как степпер, испытывает группа икроножных мышц, мышц бедер и ягодиц. При правильном выполнении большинства упражнений происходит также тренировка мышц пресса, а если степпер имеет эспандер или рычаги, то задействуются еще и руки, грудь и спина.

Что же касается количества калорий, сжигаемых при тренировке на степпере, то оно в первую очередь зависит от массы тела спортсмена. Человек, весящий 70 кг, за 30 минут занятий сжигает приблизительно 175 калорий.

Как правильно выбрать степпер

Как мы уже говорили, степперы в Екатеринбурге представлены давно и достаточно широко, конструкция различных моделей может отличаться. Выбирая степпер для дома, нужно знать о нескольких основных моментах и следовать некоторым рекомендациям:

  • В первую очередь нужно определиться с местом установки тренажера в вашем доме и понять конкретную площадь того пространства, которым вы готовы пожертвовать для нового снаряда.
  • Лучшим вариантом с точки зрения конструкции считается степпер, имеющий независимый ход педалей. Он эффективнее всех прочих видов степперов, но и цена на такие степперы всегда выше.
  • Определитесь с тем, без каких электронных устройств вам не обойтись, а какие являются ненужными, но повышающими стоимость тренажера игрушками. К примеру, популярны и полезны такие устройства, как пульсомер или счетчик сожженных калорий, но при этом если у вас есть фитнес-браслет с аналогичными возможностями, при покупке тренажера можно сэкономить, выбрав снаряд без таких встроенных функций.
  • То же самое относится к различным встроенным программам, монитору, дополнительным элементам конструкции, подставкам для бутылки с водой и т.д. С одной стороны, они повышают удобство, но с другой — растет и цена тренажера.

Тренажер степпер – плюсы и минусы

К достоинствам степпера относительно других видов тренажеров являются его небольшие размеры, что в первую очередь относится к министепперам, пригодным для использования в небольшом жилище. Чтобы начать заниматься на степпере, не нужна особая физическая подготовка, но при этом степпер подходит как новичкам, так и спортсменам-профессионалам. Что же касается вреда от занятий, то он может появиться разве что из-за игнорирования противопоказаний.

Степпер – польза

Тренировки на степпере дают заметный терапевтический и эстетический результат. Основные преимущества степперов таковы:

  • Как и любой кардиотренажер, степпер способствует сжиганию жира и стабилизации массы тела.
  • Занятия на регулярной основе укрепляют мышцы ног и ягодиц, что особенно важно для женщин, у которых именно эти зоны считаются проблемными.
  • Укрепление сердечно-сосудистой и дыхательной системы.
  • Занятия на таком снаряде развивают координацию тела, поскольку спортсмену приходится следить за равновесием и положением своего корпуса.
  • Стимулируются обменные процессы и укрепляется иммунитет.
  • Степпер допускается использовать во время реабилитационного периода по завершении основного этапа терапии.

Степпер – вред

Разумеется, прежде чем начать пользоваться каким бы то ни было спортивным тренажером, человеку, имеющему то или иное заболевание, нужно посоветоваться со своим лечащим врачом по поводу допустимости тренировок в принципе или уровня и продолжительности нагрузки. В общем случае перечень противопоказаний для занятия на степпере выглядит так:

  • Заболевания и травмы конечностей и позвоночника, такие, как растяжения, вывихи и прочие.
  • Запрещены тренировки на степпере при наличии серьезных проблем с сердцем, почками, печенью и сосудами.
  • Противопоказанием для занятий является беременность на втором и третьем триместре.
  • Еще одно противопоказание — артериальная гипертензия 3 степени и сахарный диабет в стадии декомпенсации.
  • Обратите внимание, что простудные, воспалительные и инфекционные заболевания с повышением температуры — повод оставить на время степпер и дождаться выздоровления.

Как заниматься на степпере

Несмотря на простоту конструкции степпера и кажущуюся примитивность самих тренировок, для получения хорошего эффекта от занятий нужно помнить о некоторых важных нюансах:

  • Недопустимы тренировки сразу после того, как вы приняли пищу, нужно подождать не менее часа-полутора.
  • Занимаясь на степпере, следите за своим дыханием, оно не должно сбиваться. Если это происходит — снижайте темп.
  • Золотое правило любых тренировок — начинайте с разминки. Начав с разогрева мышц и суставов, вы повысите эффективность занятий. Завершив тренировку, не забудьте о заминке.
  • Важным параметром занятий на степпере является так называемая рабочая скорость. Вычислить ее не так сложно — на рабочей скорости дыхание будет сбиваться только тогда, когда вы начнете разговаривать. Если в остальное время дыхание ровное — нагрузка подобрана верно.
  • Правильная техника ходьбы на степпере — это запрет на сведение коленей (так вы рискуете травмой),  ступни должны полностью находиться на платформах, а нажимать на них нужно плавно. При свисании пяток с платформ повышается нагрузка на бедра.

Также обращайте внимание на положение спины и головы во время занятий. Спину следует держать прямо, а голову — приподняв. Полное выпрямление колен не рекомендуется.

Упражнения на степпере

Самые эффективные упражнения на степпере выглядят так:

  • При ходьбе тело слегка наклоняется вперед либо немного сгибаются колени, это увеличивает нагрузку мышц ног.
  • Во время занятий можно добавить работу рукам: сгибать их, разводить, вращать и т.д. Чтобы повысить нагрузку, можно задействовать гантели.
  • Лучшая проработка ягодиц достигается приседаниями, которые осуществляются тогда, когда положение обеих ног оказывается приблизительно на одном уровне.

Как правильно заниматься для похудения:

Эффективное похудение от занятий на степпере возможно только при регулярных и интенсивных тренировках. Если основная цель занятий — похудение, придерживайтесь следующих рекомендаций:

  • Заниматься нужно по графику. Для эффективного похудения нужны ежедневные занятия продолжительностью от одного до двух часов (помните о том, что нагрузка повышается плавно, надрываться не нужно). Если стоит задача поддерживать форму тела, будет достаточно трижды в неделю заниматься от получаса до часа.
  • Повышение и разнообразие нагрузки достигается за счет изменения высоты ступеней. Полезным является чередование ходьбы с низким и высоким наклоном.
  • Стоит поэкспериментировать также со скоростью. Оптимальным вариантом считается чередование двух минут в медленном темпе и двух минут — в быстром.

Польза степпера для похудения, плюсы и минусы шагового тренажера 2021

Прелесть степпера в том, что этот тренажер обычно стоит дешевле, чем большинство других машин для домашнего использования и профессиональных тренировок в зале. Он компактен, не занимает много места, мобилен в перемещении. Простота использования степпера поражает. Вы ставите ноги на подножки и приводите аппарат в движение, поочередно шагая по импровизированной лестнице.

Опорные плиты обеспечивают сопротивление благодаря гидравлике, которая во многих моделях может регулироваться в зависимости от уровня физической подготовки пользователя. Секрет получения максимальной отдачи от степпера прост ― не нужно отскакивать от педалей. Надо использовать силу ног, чтобы прижимать подножки с сопротивлением, а не просто перемещать вес тела с одной ступени на другую.

 Каталог степперов нашего магазина 

 

Степпер для похудения

Использовать степпер для похудения нужно с умом. Этот тренажер обеспечивает низкую ударную нагрузку, а это значит, что ваше тело не будет испытывать сотрясений, как во время активных занятий аэробикой или бега трусцой. С другой стороны, такие тренировки дают повышенную нагрузку для ног, особенно для коленей. Если вы являетесь обладателем проблемных коленных чашечек (нестабильность мениска, боли во время ходьбы), сначала посоветуйтесь с врачом. Специалист порекомендует оптимальный режим для проведения тренировок. 

Помогает ли шаговый тренажер для похудения ног?

Степпер для похудения эффективен для прокачки ягодиц, бедер, икр. Скорость получения результатов для этих зон зависит от интенсивности занятий и других факторов, таких как диета, другие виды физнагрузки. Регулярные тренировки:

  • укрепляют мышцы в тренируемой области;
  • улучшают мышечный тонус;
  • формируют красивый рельеф тела.

По мнению экспертов, степпер для похудения способен сделать ноги стройными и красивыми, но не способен «раздуть» мышцы, превратив их в перекачанную массу. Так, например, известный инструктор по скалолазанию Мартики Хинер (автор статей в журнале MSN Healthy Living) отмечает, что единственный способ значительно увеличить размер мышц ― заниматься интенсивными, прогрессивными силовыми тренировками. Степпер же позволяет запустить кардиотренировки.

Сжигание калорий

Использование машины со ступенями позволяет сжигать значительное количество калорий. Приведем простой пример. Спортсмен весом 57 килограммов, тренирующийся на степпере в течение 30 минут, может сжечь 180 калорий. Об этом после специально организованных исследований заявили авторы издания Harvard Health Publications. Люди, которые весят больше, будут сжигать больше. А те, кто обладает более скромными весовыми показателями, будут жечь меньше калорий.

Ответ на вопрос, эффективен ли степпер, очевиден. Да, но только в том случае, если спортсмен будет соблюдать инструкции к использованию тренажера. К примеру, удержание тела в вертикальном положении и перенос части нагрузки на руки за счет опоры на специальные ручки, делает упражнение менее эффективным и напряженным, что сказывается на конечных результатах.

Эффективность степпера для похудения живота

Изучив отзывы худеющих на степпере, мы скомпоновали основные правила правильного использования тренажера в регулярных нагрузках. Эти простые истины помогут грамотно заниматься спортом, вести здоровый образ жизни и оставаться в безупречной форме. Рассмотрим руководство по использованию «шаговой машины», которое поможет получить наибольшую отдачу от занятий:

  1. Всегда начинайте тренировку с разминки. Это улучшит кровообращение и подготовит мышцы к физической активности. Разогрев тела снизит риски получения травм.
  2. Отрегулируйте сопротивление до низкого уровня. Начните с такой степени, при которой вам кажется, что вы идете так, словно просто гуляете по парку (без усилий и перенапряжения).
  3. Постепенно увеличивайте сопротивление. Имитируйте подъем по лестнице. Продолжайте идти в таком темпе не менее 2 минут. Начните медленно и уверенно набирать скорость.
  4. Поднимите уровень сопротивления еще выше. Теперь шаг становится сложнее. Начинайте медленно, постепенно ускоряясь. Заставьте себя приблизиться к 95% максимальной интенсивности, с которой вы сможете справиться.
  5. Когда вы наберете наибольшую скорость, продолжайте идти в таком режиме около 1 минуты, затем замедлитесь и просто прогуляйтесь в неспешном ритме на протяжении 120 секунд. Потом снова набирайте скорость и увеличивайте сопротивление. Выполняйте эти рекомендации и чередуйте активность в течение 15-30 минут в зависимости от уровня вашей подготовки.

Поскольку тело автоматически стабилизируется во время ходьбы, степпер для похудения полезен для живота, так как помогает прокачивать прямые и косые мышцы пресса. Вы можете использовать ручки аппарата во время движений, но такая опора снижает эффективность занятий.

Польза степпера

Чем полезен степпер, ведь этот аппарат не такой большой, а упражнения на нем не отличаются вариативностью. Эта машина помогает поддерживать молодость, бодрость и красоту. Шагающий на нем спортсмен задействует большинство мышц собственного тела: ноги, бедра и ягодичные зоны. Именно в этих местах возникает больше всего проблем с лишними объемами. Тренажер решает их без проблем: убирает галифе, подтягивает линию ног, моделирует их силуэт. 

Для мужчин

Аэробные нагрузки при постоянном выполнении помогают прокачивать мышцы практически всего тела. Стоит использовать для этого гантелями, утяжеляющими манжетами правильно, чтобы включать в работу все группы мышечного корсета. Основная польза степпера для мужчин заключается в четком обозначении рельефа мускулатуры. С помощью простой техники тренируется сила и выносливость.

Для женщин

С тренировками легче проходит коррекция фигуры, с каждым днем силуэт становится более подтянутым, стройным и красивым. Лишние объемы тают на глазах, а стрелка весов продолжает радовать своим стремлением вниз. Стоит добавить к этому улучшение эластичности кожи, как становится понятно, что польза степпера для женщин очень высока. Оборудование помогает им оставаться на пике хорошей формы.

Для пожилых людей

В пожилом возрасте следует внимательно взвешивать, каковы польза и вред от использования степпера. От медленной ходьбы с минимальным сопротивлением ходовых платформ вреда не будет, а вот повышение интенсивности занятий стоит проводить только в том случае, когда полностью исключены риски для здоровья и самочувствия. Что выходит на первый план при использовании тренажера? Это кардионагрузки. Аппарат:

  • улучшает кровообращение;
  • ускоряет метаболические процессы;
  • стимулирует питание головного мозга, сердца, способствует укреплению сосудистых структур.

Польза степпера для пожилых людей неоспорима. Он в разы снижает вероятность проявления таких грозных патологий, как инсульт, инфаркт, тромбоз и прочие.   

При варикозе

С помощью регулярных нагрузок на этом оборудовании удается провести неплохую профилактику варикозной болезни. Это не полноценное лечение, так как обязательно стоит придерживаться врачебных назначений, принимать соответствующие лекарства. Умеренная активность повышает пользу степпера при варикозе за счет повышения тонуса мышц, эластичности сосудистых стенок, нормализации кровотока и ускорения метаболических процессов.

От целлюлита

«Апельсиновая корка» возникает на теле даже очень худых людей. Неприятные бугорки портят внешний вид, ухудшая эстетику тела. Особенно сильно поражаются некрасивыми неровностями бедра, низ живота и ягодицы. Польза степпера при целлюлите заключается в улучшении состояния кожи. Специальная антицеллюлитная косметика позволит улучшить результат. Со временем кожные покровы начинают обретать ровную фактуру. Кожа становится гладкой, эластичной, похожей на шелк.

Противопоказания

Устройство, как уже говорилось выше, помогает снизить ударную нагрузку на коленный сустав. Это делает занятия более щадящими, чем бег, прыжки и силовые тренировки на ноги. Оборудование можно разумно применять даже при проблемах с опорно-двигательным аппаратом. Делать это надо с помощью лечащего врача, который должен давать рекомендации по допустимым нормам в спорте. Однако степпер имеет противопоказания, о которых нельзя умалчивать. Это пневмония, простуда, грипп, ОРЗ, тяжелые заболевания легких. В период протекания этих болезней лучше отдать предпочтение отдыху.

Плюсы и минусы степпера

Преимуществ тренажер имеет гораздо больше, чем недостатков. Подведем итоги, перечислим основные плюсы и минусы степпера. Сначала поговорим о достоинствах, положительном влиянии на здоровье.

Плюсы

  • Проработка мышечного корсета.
  • Тренировка легочного аппарата, детоксикация организма за счет насыщения тела кислородом.
  • Укрепление сердца, улучшение состояния сосудов, артерий, вен.
  • Стабилизация сердечного ритма, нормализация показателей давления.
  • Получение заряда бодрости, повышение резервов организма в борьбе со стрессами.
  • Стабилизация координации движений, стимулирование выработки гормонов счастья.
  • Похудение, моделирование силуэта, более четкая «прорисовка» рельефа тела.
  • Искоренение признаков целлюлита в проблемных местах, сглаживание рельефа, улучшение тургора кожи.
  • Усиление кровоснабжения, лимфодренажных возможностей, устранение отеков ног.
  • Формирование красивой осанки, укрепление суставов, связок и сухожилий.
  • Подбор программы и режима проведения тренировок под конкретного пользователя с учетом его возможностей и уровня подготовки.

Минусы

  • Тренировки достаточно монотонны, так как движения по сути одни и те же.
  • Нужно тщательно продумывать занятие, чтобы загружать все группы мышц.

Перечисленные недостатки можно легко превратить в достоинства. Стоит включить во время тренинга музыку или шоу по ТВ, как движения перестанут казаться однотипными, а время пролетит незаметно.

 Купить тренажер степпер в нашем интернет-магазине 

Степпер – универсальный тренажер

Когда речь заходит о наиболее распространенных тренажерах, почему-то все вспоминают про беговые дорожки. Безусловно, они обеспечивают отличную нагрузку на сердечную мышцу и мышцы ног. Но мышцы спины и плечевого пояса во время бега трусцой остаются практически незадействованными, поэтому для комплексных тренировок в домашних условиях предпочтительнее использовать другие тренажеры.

На такую роль может претендовать тренажер степпер, изобретенный в середине прошлого века в США. Он позволяет тренировать мышцы как бедер и ягодиц, так и плечевого пояса. Также в процессе занятий обеспечивается высокая нагрузка на позвоночник. В результате занимающийся на таком тренажере человек задействует все группы мышц, что положительно сказывается на здоровье.

Компактные размеры и небольшая масса

Благодаря небольшим размерам поставить степпер для дома можно в любой из комнат. Он, к примеру, запросто сможет разместиться:

  • в спальне, возле шкафа-купе или у изголовья кровати;
  • в углу в гостиной.

В зависимости от модели весит степпер для дома примерно от 45-50 кг. Это гораздо меньше, чем многофункциональные силовые станции с эспандерами и штангами, которые устанавливают у себя дома некоторые любители здорового образа жизни.

А при желании покупатель может заказать в Москве министеппер, который весит до 40 кг. Он является более компактной версией описываемого тренажера и стоит немного дешевле. При этом заниматься на нем могут люди любого возраста, в том числе – подростки и пенсионеры.

Универсальность и возможность регулировки нагрузки

Купить министеппер можно порекомендовать как активным молодым людям, так и пожилым мужчинам и женщинам, которым прописана лечебная физкультура. Уровень нагрузки на тренажере легко регулировать, поэтому каждый сможет подобрать нагрузку в соответствии со своим физическим состоянием.

Также современный министеппер для дома позволяет контролировать частоту пульса и сердцебиение и, как следствие, адекватно оценивать свое физическое состояние. Здоровым взрослым людям на нем необходимо заниматься в течение как минимум 35 минут, пожилым – не менее 15. Занятия сразу же следует прекращать, если

  • появляются боли в области сердца;
  • начинает кружиться голова;
  • начинают сильно болеть мышцы спины в области поясницы. Это свидетельствует о том, что нагрузка слишком большая.

Занимайтесь на здоровье!

Тренажер степпер

Степпер – это тренажерное оборудование, усовершенствованная альтернатива обычной ходьбы по лестнице, только намного эффективнее тренажерное оборудование.

Для чего нужен тренажер степпер

Степпер входит в разряд кардио тренажеров. Напомним, чем же хороши все кардио тренажеры:

1) Укрепляют сердечно-сосудистую и дыхательную систему

2) Накачивают мышцы ног и ягодиц

3) Помогают сбрасывать вес

Это общие положительные качества всех кардио тренажеров. Чем же так хорош степпер? По сути, он имитирует ходьбу по лестнице, только вот ходите вы, теперь прилагая усилия, что помогает как в похудении, так и в укреплении мышц. Да и бегать по подъезду с его появлением уже не нужно.


Устроен он тоже просто: это две педали на платформе, нажимая на которые вы «ходите». Степпер может быть оснащен поручнями, за которые вы можете держаться руками или не иметь ничего, кроме платформы и педалей. Также педали могут быть взаимосвязанными, а могут быть независимыми (разъединенными), во втором случае появляется возможность задавать нагрузку отдельно для каждой ноги, но заниматься на нем сложнее.

Таким образом, степпер поможет вам похудеть. Основные мышцы, которые будут «работать на нем», это мышцы ног (в особенности икры) и ягодиц, немного нагрузки перейдет на пресс, а если у вас есть поручни, нагружаться будут и руки с верхней частью тела.

Как правильно заниматься на степпере

Теперь, когда мы выяснили, что такое степпер и для чего он нужен, можно перейти к тренировкам. Существует два варианта ходьбы на степпере, которые часто упоминают:

1) 5 минут спокойной ходьбы – руки согнуты в локтях. Затем 4 минуты среднего темпа. В конце минута быстрого шага на максимальной скорости. Повторите все этапы еще 3 раза и в конце пройдите 5 минут спокойным шагом.

2) 5 минут спокойной ходьбы, при этом совершая различные упражнения на руки (круговые движения, рывки и махи). Затем 20 минут выполняйте каждые 2 минуты разные упражнения для рук, чередуя их (2 минуты – разводить в стороны, 2 минуты – сгибание – разгибание, 2 минуты – отвод рук назад), эти упражнения вы можете выполнять с гантелями или эспандером. В конце 5 минут ходьбы в спокойном темпе.


Эти упражнения на степпере направлены, в первую очередь, на похудение. Варианты можно чередовать между собой.

В конце стоит дать совет тем, кто только начинает тренировки: в первые дни сократите занятия до 10 – 15 минут. По мере привыкания вы можете увеличить тренировки до 40 минут.

И выбирайте соответствующую экипировку, одежда должна быть из дышащей ткани, а на ногах удобные кроссовки. 

Гибридный шаговый сервопривод

против традиционного шагового сервопривода против традиционного сервопривода

Многие ошибочно называют технологию управления двигателем в наших продуктах AccuForce «шаговой системой». Не требуется много исследований, чтобы обнаружить множество преимуществ «сервосистемы» над «шаговой системой», поэтому многие ошибочно пришли к выводу, что AccuForce имеет более низкую систему управления двигателем. Простой факт в том, что шаговую систему нельзя было использовать даже для моделирования рулевого управления. Это неподходящая технология.

AccuForce — это не «шаговая система» и не «сервосистема». AccuForce — это интеллектуальный гибрид. Кажется, не существует стандартного отраслевого термина для интеллектуального гибридного (шагового / сервоприводного) управления двигателем, но термин «гибридный шаговый сервопривод» довольно распространен и является точным описанием, поэтому я буду использовать его, пока кто-нибудь меня не исправит.

В этой статье мы сравним традиционное управление шаговым двигателем, традиционное управление серводвигателем и гибридное управление шаговым двигателем, чтобы помочь вам лучше понять технологию, лежащую в основе AccuForce.Это не будет исчерпывающим сравнением. Моя цель — помочь вам понять, что такое AccuForce, а не привести вас к выводу о том, какой стиль управления двигателем лучше всего подходит для нашего случая использования. Ясно, что я придерживаюсь мнения, что гибридный шаговый сервоуправление, используемый в AccuForce, является лучшим выбором для рынка симуляторов рулевого управления, но в этой статье мы не назовем победителя. Опять же, цель — помочь вам понять, что предлагает AccuForce. Мы также будем пренебрегать двигателями постоянного тока и бесщеточными двигателями постоянного тока, используемыми в системах рулевого управления потребительского уровня, поскольку они не имеют отношения к пониманию AccuForce.

Прежде чем мы перейдем к сравнениям, я хочу признать тот факт, что многие будут иметь сильную предвзятость к той или иной системе, и чтобы описать управление двигателем AccuForce, мне нужно указать на различия в технологиях управления двигателем, которые появились. перед этим. Если вы не открыты для новых идей, вероятно, это хорошее место, чтобы перестать читать.

Давайте начнем с этой простой истины: как традиционное управление шаговым двигателем, так и традиционное управление серводвигателем несовершенно, оставляя желать лучшего.Когда вы смотрите на их рабочие характеристики и пригодность для приложений, естественно, хочется лучшего из обоих миров.

Традиционное сервоуправление Традиционное управление шаговым двигателем
Не подходит для работы на низкой скорости <2000 об / мин Не подходит для работы на высоких скоростях> 2000 об / мин
Низкое количество полюсов приводит к недостатку крутящего момента на низкой скорости у двигателя того же размера по сравнению с шаговым. Большое количество полюсов приводит к потере крутящего момента на более высоких скоростях
Низкий стабильный крутящий момент / доступны пиковые значения Превосходный стабильный крутящий момент / Нет доступных пиковых значений
Тихий Шум в разомкнутом контуре
Не подходит для устойчивости в состоянии покоя Стабилен в состоянии покоя
Гладкая ступеньки зазубрины
Небольшая вибрация Умеренная вибрация
Требуется энкодер Энкодер опционально
Изделие с инерционными нагрузками Плохое состояние с инерционными нагрузками
Не позы Возможна потеря позиции
Достаточно эффективный Неэффективный

Этот список не является полным, но он рисует четкую картину того, что традиционный шаговый двигатель и традиционный сервопривод являются почти полярными противоположностями с точки зрения их применимых сценариев использования.Также совершенно очевидно, что традиционный шаговый двигатель не должен использоваться для имитационной системы рулевого управления.

Гибридный шаговый сервопривод был создан для преодоления разрыва между шаговыми и сервоприводами, заимствуя некоторые преимущества каждой из них. Проще говоря, быстрая и очень интеллектуальная логика управления двигателем приводит в действие шаговый двигатель, как если бы он был сервоприводом. Результат действительно гибрид. Он тихий, плавный, практически не имеет нежелательной вибрации, никогда не теряет положение, хорошо справляется с инерционными и переменными нагрузками, стабилен в состоянии покоя и хорошо подходит для работы на низких и средних оборотах.Еще одно ключевое преимущество — это превосходная эффективность, использование минимально возможной мощности для создания максимального крутящего момента в двигателе самого маленького размера при минимальном тепловыделении.

Контроллер AccuForce расширяет инновации «гибридного шагового сервопривода», добавляя несколько специфических функций гоночного моделирования, предназначенных для таких вещей, как уменьшение колебаний, вызванных игрой, сглаживание неровных данных при низкой скорости вывода игры, обеспечение ОЧЕНЬ малой задержки управления крутящим моментом, облегчение множественных входящих крутящий момент или потоки позиционирования, обеспечивают истинную линейную производительность и повышают безопасность.

Я надеюсь, это проясняет, что контроллер AccuForce является гораздо более инновационным, чем «шаговое управление», как его часто ошибочно называют, предлагая лучшие черты традиционных серво и шаговых технологий в одном решении.

Use Simulation Stepper — MATLAB и Simulink

Используйте Simulation Stepper

Simulation Stepper Access

Вы запускаете Simulation Stepper и получаете доступ к настройкам из Simulink ® Toolstrip.

Нажмите кнопку Настроить шаг моделирования , чтобы открыть диалоговое окно Simulation Stepping Options коробка.

Используйте диалоговое окно, чтобы разрешить возврат через симуляцию. При шаге назад включен, после запуска моделирования вы можете использовать Step Назад кнопка, чтобы отступить.

Если снять флажок Включить предыдущий шаг , программное обеспечение очищает кэш сохраненных снимков.

Simulation Stepper Pause Status

Строка состояния в нижней части редактора Simulink отображает время симуляции последней завершенной симуляции шаг.Во время моделирования редактор обновляет отображение времени, чтобы указать прогресс моделирования. Это приблизительное отображение, поскольку строка состояния обновляется. только на каждом крупном временном шаге, а не на каждом временном шаге моделирования. Когда вы делаете паузу симуляция, время отображения строки состояния догоняет фактическое время последнего завершенный шаг.

Значение (время последнего выполненного шага), которое отображается в статусе bar не всегда совпадает со временем решателя.Это происходит потому, что разные решатели используют разные способы для увеличения времени моделирования за одну итерацию цикл моделирования. Simulation Stepper останавливается в одной позиции в пределах цикл моделирования. Некоторые решатели выполняют свое опережение по времени до Simulation Stepper. пауза. Однако другие решатели выполняют свое опережение по времени после Simulation Stepper. делает паузу, а затем переход по времени становится частью следующего шага.В результате для непрерывные и дискретные решатели, время решателя всегда на один большой шаг впереди время выхода последней модели.

Когда возникает это условие, и моделирование приостанавливается, время в строке состояния отображается звездочка. Звездочка указывает, что решающая программа в этом моделировании имеет уже продвинулся дальше отображаемого времени (которое является временем последнего выполненного шаг моделирования).

Параметры настройки

При использовании Simulation Stepper, когда симуляция приостановлена, вы можете изменить настраиваемые параметры, включая некоторые настройки решателя.Однако изменения в решателе размер шага вступает в силу, когда решающая программа увеличивает время моделирования. Для некоторых решателей, это происходит после выполнения следующего шага моделирования.

Simulation Stepper учитывает размер движения ( Move назад / вперед на ) и частоту сохранения шагов ( Интервал между сохраненными шагами назад ). Если вы укажете частота, превышающая размер шага, Simulation Stepper сначала возвращается к последний сохраненный шаг, а затем моделируется вперед до тех пор, пока общая разница в количестве шагов достигает размера желаемого движения.Simulation Stepper применяет значения для настраиваемые параметры при моделировании вперед. По этой причине, если вы измените настраиваемый параметр перед отступлением, результирующий результат моделирования может не соответствовать предыдущему результату моделирования на этом шаге перед изменением параметра. Этот может привести к неожиданным результатам при переходе от снимка к выбранному шаг времени.

Например, предположим, что частота сохранения снимка равна трем, а размер шага равен единице.В шаговый двигатель сначала возвращается к последнему сохраненному шагу, до трех шагов, а затем моделирует движение вперед, пока общая разница в количестве шагов не достигнет единицы. Если вы измените настраиваемые параметры перед отступлением, результирующий результат моделирования может не соответствовать предыдущему результату моделирования на этом шаге.

Ссылочные модели

При использовании Simulation Stepper и блока Model, ссылочная модель разделяет параметры шага верхней модели на протяжении всего моделирования.Как результат, изменение настроек Simulation Stepper для ссылочной модели во время симуляции изменяет настройки Simulation Stepper верхней модели. Когда симуляция закончится, настройки ссылочной модели возвращаются к исходным значениям; Степпер настройки топовой модели остаются без изменений.

  • Когда модель не имитирует, верхняя модель и ссылочная модель сохраняют свои собственные независимые варианты шага.

  • Когда модель моделируется и вы изменяете шаг модели, на которую указывает ссылка опция шага топовой модели изменится на то же значение.

  • Когда модель моделируется и вы меняете опцию шага топовой модели, параметр шага указанной модели изменится на то же значение.

  • Когда модель прекращает моделирование, параметры шага указанной модели вернуться к тому, как они были установлены до начала моделирования; топ-модель сохраняет значения, установленные во время моделирования.

Пошаговое моделирование и регистрация интервалов

Когда вы изменяете интервал регистрации моделирования перед откатом, Simulink не регистрирует данные для временных шагов, которые были за пределами оригинала. интервал регистрации до первого шага вперед после операции отката. Для большего информацию см. в разделе Интервалы регистрации.

Simulation Stepper и Stateflow Debugger

При отладке диаграммы Stateflow ® (например, когда симуляция останавливается в точке останова Stateflow), Simulation Stepper добавляет кнопки для управления Сеанс отладки Stateflow.Когда сеанс отладки Stateflow завершается, интерфейс Simulation Stepper возвращается к по умолчанию. Для получения дополнительной информации об управлении отладчиком Stateflow с помощью панели инструментов Simulink см. Выполнение контрольной диаграммы после точки останова (Stateflow).

Связанные примеры

Подробнее о

Как работает пошаговое моделирование — MATLAB и Simulink

Как работает пошаговое моделирование

Эти темы объясняют, как Simulation Stepper проходит через симуляцию.

Снимки симуляции

При настройке Simulation Stepper вы указываете:

  • Количество временных шагов, на которых Stepper создает «снимки»

  • Количество шагов, которые нужно пропускать между снимками

  • Общее количество сохраненных снимков

Снимок симуляции содержит состояние симуляции (SimState) и информация, относящаяся к регистрируемым данным и блокам визуализации. Моделирование шагового двигателя сохраняет состояния моделирования в снимках с заданным интервалом временных шагов, когда он продвигается вперед через симуляцию.

Важно понимать разницу между шагом Simulation Stepper и временной шаг моделирования. Временной шаг моделирования — это фиксированное количество времени на что моделирование продвигается. Шаг Simulation Stepper — это шаг Simulation Stepper создает снимок. Каждый шаг (который выполняет Simulation Stepper) состоит из одного или больше временных шагов моделирования (которые вы указываете).

Когда вы вернетесь назад через симуляцию, программа использует снимки симуляции, хранится как SimStates, чтобы отображать предыдущие состояния моделирования.Модель делает не имитировать обратное при отступлении. Следовательно, чтобы включить шаг назад возможности, вы должны сначала смоделировать модель или продвинуть ее вперед, чтобы сохранить снимки.

Имейте в виду, что снимки для отступления доступны только во время одного моделирование. Simulation Stepper не сохраняет шаги от одной симуляции до следующий.

Как Simulation Stepper использует снимки

Снимок симуляции фиксирует всю информацию, необходимую для продолжения симуляция с этой точки.Когда вы настраиваете пошаговое моделирование, вы указываете:

  • Максимальное количество моментальных снимков для захвата при прямом моделировании. В чем больше число, тем больше памяти использует симуляция и тем дольше симуляция требует запуска.

  • Число временных шагов, которые нужно пропускать между снимками. Этот параметр включает вы сохраните снимки состояния симуляции при переходе вперед при периодическом интервалы, например каждые три шага.Этот интервал не зависит от количество сделанных шагов вперед или назад по времени. Потому что принимая моделирование снимки влияют на скорость моделирования, реже сохранение снимков может улучшить скорость моделирования.

На рисунке показано, как можно пошагово выполнять моделирование в зависимости от того, как вы настроили параметры в диалоговом окне Simulation Stepping Options. Потому что ты можешь изменить параметры шага по мере того, как вы проходите симуляцию, вы можете шагать через моделирование, как показано на этом рисунке: иногда по одному, а иногда по два или больше шагов.

На рисунке интервал для моментальных снимков равен трем.

На следующем рисунке показано преимущество изменения параметров шага при шагая вперед. На четвертом шаге интервал между сохраненными шагами изменил Шаги снимка с трех до одного. Это позволяет делать больше снимков вокруг интересующее время моделирования.

На следующем рисунке показано, как можно изменить настройки моментального снимка Simulation Stepper. что происходит при отступлении.Предположим, что интервал между снимками установлен до трех, и начиная с состояния шесть, шаговый двигатель Перемещение назад / вперед по настройка установлена ​​на единицу. Шаговый двигатель сначала восстанавливает симуляцию состояние до последнего сохраненного снимка (состояние три), а затем имитирует два основных момента шаги для достижения желаемого состояния (состояние пять).

Таким образом, когда вы вернетесь к определенному временному шагу в моделировании, Simulation Stepper восстанавливает последний сохраненный снимок перед этим временным шагом.Затем шаги вперед к указанному вами временному шагу. Эта возможность полезна для использования памяти. и производительность моделирования.

Чем Simulation Stepper отличается от Simulink Debugger

Simulation Stepper и Simulink ® Debugger позволяют запускать, останавливать и проходить по модели моделирование. Оба инструмента позволяют использовать точки останова как часть сеанса отладки. Однако вы используете Simulation Stepper и Simulink Debugger для разных целей.В таблице показаны действия, которые вы можете выполнять с каждым инструментом.

Понимание процесса моделирования может помочь вам лучше понять различия между Simulation Stepper и Simulink Debugger.

Связанные примеры

Подробнее о

Руководство по сборке

— Stepper Sim Wheel

**** ПЛОЩАДЬ В РАЗРАБОТКЕ ****

В течение некоторого времени я наблюдал за проектами симуляторов с прямым приводом с желанием владеть одним из них самому, однако цена всегда была больше, чем я был готов заплатить.Я решил изучить альтернативные решения и сразу пришел к выводу, что ответом может быть шаговый двигатель. Первоначально я пытался использовать готовые контроллеры шагового двигателя и модифицировать их для работы. Хотя я добился прогресса, они не дали ожидаемых результатов. Решением было разработать шаговый контроллер специально для использования в качестве симулятора.

У меня не было возможности опробовать другие сим-колеса с прямым приводом, поэтому я не могу дать никаких сравнений в настоящее время. Я предполагаю, что Stepper Sim Wheel даст результат где-то между потребительскими колесами высокого уровня с ременным / зубчатым приводом и сервоприводами с прямым приводом.Конструкция Stepper Sim Wheel, подробно описанная на этом сайте, в настоящее время обеспечивает максимальный крутящий момент от 9 до 10 Нм.

Так действительно ли возможно построить симулятор ffb с прямым приводом менее чем за 600 австралийских долларов? Ответ — да, однако обратите внимание, что это только для базового колеса без каких-либо переключателей или педалей, и, конечно же, предполагается, что вы можете приобрести запчасти по ценам, указанным ниже.

Список основных деталей (австралийские доллары):

  1. Шаговый двигатель Nema 34 13 Нм $ 155 Поставка
  2. Контроллер шагового двигателя колеса Sim $ 220 + доставка
  3. Поворотный энкодер 2000ppr (8000cpr) $ 40
  4. Блок питания $ 40
  5. Discovery ST32 30 долларов США
  6. Рулевое колесо $ 45
  7. Вал двигателя Крепление рулевого колеса $ 10
  8. Провода и кабели $ 20

Шаг 1 — Присоединение энкодера к шаговому двигателю

Шаговые двигатели

обычно используются с разомкнутым контуром и обычно не поставляются с энкодерами, прикрепленными к валу (хотя они доступны).Итак, первым делом нужно прикрепить кодировщик. Это важный шаг, и его нужно делать осторожно и точно, так как плохо подогнанный кодировщик может вызвать серьезные проблемы с сим-колесом.

Ниже показано изображение односторонней установки энкодера на задней части двигателя. В этом методе использовался 3D-печатный адаптер (файл .stl можно найти здесь). Вам не обязательно использовать деталь, напечатанную на 3D-принтере, но она делает ее аккуратной.

Чтобы установить энкодер, вам необходимо просверлить отверстие диаметром 6 мм (или любого другого диаметра вала энкодера) в заднем валу двигателя.Сначала обмотайте конец вала изолентой, чтобы в двигатель не попала стружка, когда вы просверливаете отверстие — идеально подойдет какая-нибудь эластичная пластиковая лента. Настоятельно рекомендуется использовать сверлильный станок или другой способ, чтобы отверстие находилось в мертвой точке вала двигателя и параллельно валу. Ниже приведена фотография после просверливания отверстия, но вы можете увидеть, как оно было сначала заклеено. На втором фото после снятия ленты. Отверстие просверливается примерно на 15 мм глубиной от задней поверхности двигателя (в этом примере примерно на 10 мм в вал). Достаточно глубоко для того, чтобы вал энкодера мог войти внутрь, не выходя за дно.

Установите кодировщик в печатную часть, если он используется (вы также можете использовать плоский деревянный диск — идея состоит в том, чтобы получить большую плоскую поверхность для приклеивания к двигателю), используя три винта.

Нанесите небольшое количество силиконового клея (чистый силикон — действительно толстый и липкий материал) в отверстие вала двигателя. Оберните двусторонний скотч хорошего качества (идеально подходит ковровая лента) на основание крепления энкодера, соедините их вместе и дайте высохнуть. В креплении не должно быть шатания или перекоса, иначе возникнут проблемы с плавностью хода колеса.

Примечание. Я видел, как другие вставляли стальной вал диаметром 6 мм в двигатель, а затем прикрепляли энкодер с помощью гибкой муфты, которая работала хорошо — единственная разница в том, что энкодер больше выступает из задней части мотора.

Шаг 2 — Изготовьте (или купите) адаптер рулевого колеса

Опять же, есть много способов установить рулевое колесо, включая печать адаптера на 3D-принтере. Метод, использованный здесь, был изготовлен из 3-миллиметровой металлической пластины и куска оцинкованной трубы из местного хозяйственного магазина, по памяти около 4 долларов каждая.( Будьте осторожны при сварке гальванизированных или оцинкованных металлов, пары могут быть очень ядовитыми. Отшлифуйте покрытие перед сваркой, обеспечьте хорошую вентиляцию и наденьте маску с фильтром )


Сначала нужно было вырезать желаемую форму из металлической пластины (обрабатывая все отверстия, которые уже могли быть в пластине).

Это всего лишь одно недорогое решение — есть также варианты с 3D-печатью, а также высококачественные крепления вала, которые можно приобрести у некоторых поставщиков запчастей OSW.

Шаг 3 — Программирование платы обнаружения STM32

Прошивка для платы STM32F4DISCOVERY разработана MMos. Эта прошивка реализует стандартный интерфейс ПК HID FFB Wheel. Прошивку и текущее обсуждение можно найти и загрузить с французского форума virtualracing.org здесь:

Вам необходимо зарегистрироваться на форуме, чтобы загрузить прошивку, которую можно найти в конце первого сообщения. Скачать обе:

  • MMosFFB_FW_0.99.2.zip — прошивка для загрузки на STM32F4DISCOVERY
  • и MMosFFB_Tool_0.91.zip — утилита настройки колеса, работающая в Windows

Затем загрузите программное обеспечение ST-Link, необходимое для загрузки кода на плату STM32F4DISCOVERY. Я использовал версию STSW-LINK004, доступную здесь.

Установите STSW-LINK004 на свой компьютер с Windows (сделайте это перед подключением платы к USB, чтобы сначала были установлены правильные драйверы). Ответьте да, когда будет предложено установить драйверы устройств.

После установки программного обеспечения STSW-LINK004 подключите STM32F4DISCOVERY к компьютеру с помощью разъема «mini USB» (это разъем st-link).

Запустите «Утилиту STM32 ST-Link», которая была установлена ​​выше.

Выберите «Подключить», и утилита должна успешно подключиться к плате STM32F4DISCOVERY. Светодиод на плате будет мигать зеленым / красным светом.

Выберите «Файл -> Открыть», перейдите к распакованному файлу «MMosFFB_FW_0.99.2 \ FFB2014-0.99.2.hex» и откройте его.

Выберите «Target -> Program & Verify», затем нажмите кнопку «Start» во всплывающем окне.

Если все пойдет хорошо, вы получите сообщение о том, что плата успешно запрограммирована.

Шаг 3a — ВАЖНО, убедитесь, что на DISCO Board установлена ​​последняя версия программного обеспечения Link

Я обнаружил, что более новая версия плат DISCOVERY, STM32F407G-DISC1, иногда поставляется с ранней версией программного обеспечения Link. Эта ранняя версия заставляет плату DISCO оставаться в состоянии сброса при питании от шины 5 В, как это требуется в этом проекте. Чтобы исправить это, просто обновите программное обеспечение Link на плате DISCO до последней версии с помощью служебной программы STSW-LINK004, использованной выше.

Выберите пункт меню «ST-LINK -> Обновление прошивки», нажмите кнопку «Device Connect», затем

Выберите «Да», чтобы обновить прошивку ST-Link

.

На этом шаге будет удалено программное обеспечение MMO, как описано в шаге 3, поэтому, если это потребуется, вам нужно будет перепрограммировать программное обеспечение MMO после этого. (Вы можете не заметить, требуется ли этот шаг, пока не перейдете к процедуре на шаге 8 и не включите DISCO1 через плату управления шаговым двигателем + 5 В, и он не включается и не распознается компьютером.)

ОБНОВЛЕНИЕ: после выполнения этого шага по исправлению другой платы с проблемой, я действительно заметил, что, похоже, происходит понижение прошивки до более ранней версии … в любом случае этот шаг, похоже, решает проблему с новыми платами DISCO1, не включающимися при использовании внешнего источника питания + 5В, необходимого для этого проекта.

Шаг 3c — Убедитесь, что плата STM32 и прошивка MMos обнаружены Windows

После того, как вы убедились, что на STM32 установлена ​​последняя версия программного обеспечения Link и запрограммировали на нем прошивку MMos, вы можете продолжить и проверить, успешно ли он распознается Windows как контроллер обратной связи MMos.

Подключите кабель «micro USB» к STM32F4DISCOVERY и компьютеру, то есть к разъему USB на другом конце платы обнаружения. ПРИМЕЧАНИЕ: теперь у вас будет два USB-кабеля между вашим компьютером и платой STM32, в настоящее время не должно быть других подключений к плате STM32.


Windows теперь должна делать свое дело, обнаруживать устройство и устанавливать все необходимые драйверы. Прошивка MMos определяется как стандартное устройство HID, поэтому требуемые драйверы являются драйверами Windows по умолчанию, ничего особенного.

После установки устройство MMos должно появиться в разделе «Устройства и принтеры Windows». Теперь плата готова к использованию с шаговым колесом сим-карты.

Шаг 3 — Настройка интерфейса

Теперь, когда Windows успешно распознает STM32 и MMos, настало идеальное время для настройки интерфейса. Для этого разархивируйте файл MMosFFB_Tool_0.91.zip и запустите файл MMosForceFeedback2014.exe

Вы должны увидеть ЗЕЛЕНЫЙ значок USB-штекера в нижнем левом углу окна, как показано ниже… Если он КРАСНЫЙ, то MMos / STM32 не установлен и не обнаружен Windows должным образом.

Настройте все параметры, как показано на изображении выше, а затем нажмите кнопку «Настройка» и установите эти параметры, как показано ниже … (Вы можете оставить аналоговые оси, кнопки 1–16, кнопки 17–32 и переключатели. на «Нет» на этом этапе — эти настройки зависят от того, какие дополнительные устройства вы подключаете к контроллеру.

Затем нажмите «Сохранить». Вернувшись в главное окно, выберите «EEPROM» из раскрывающегося списка «Конфигурация FFB», а затем снова нажмите «Сохранить».Теперь плата готова к использованию с шаговым контроллером крутящего момента.

Шаг 4 — Подключение электроники

Обзор блок-схемы того, как электроника соединяется вместе, показан ниже для справки. Обратите внимание, что требуется только один источник питания, так как имеется выход 5 В от шагового контроллера крутящего момента, подходящий для питания STM32F4DISCOVERY.


Подключение педалей, переключателей и кнопок довольно просто с платой MMos / DISCO, но не будет объяснено на этой странице, поскольку это не требуется для работы руля.

Шаг 5 — Подключение двигателя и энкодера

Сначала подключите только двигатель и энкодер без STM32F4DISCOVERY. Обратите внимание, что на этом этапе кодировщик должен быть физически закреплен на колесе, как описано в начальных шагах.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ — Никогда не отсоединяйте и не подключайте провода двигателя при включенном питании — это может привести к повреждению выходных драйверов на плате управления.

Необходимо будет удлинить провода двигателя, используя провод такого же калибра (или лучше), что и провод, идущий от двигателя.Также рекомендуется использовать подходящий тип разъема между платой и двигателем, а не подключать провода двигателя непосредственно к плате, чтобы их можно было легко отсоединять и вставлять при установке в корпус. То же самое и с проводами энкодера. Идеи подходящих разъемов см. На странице «Поиск запасных частей».

Шаг 5а — Подключение кодировщика

Энкодер подключен к шаговому контроллеру крутящего момента через 5-контактный разъем P5. Подключите провода энкодера в порядке, указанном на плате.Счетные сигналы энкодера обычно обозначаются буквами A и B — они подключаются к контактам ENA и ENB шагового контроллера крутящего момента. Индексный сигнал энкодера может быть обозначен как Index, Y или Z — он подключается к контакту ENY шагового контроллера крутящего момента. Не забудьте провода + 5V и GND. Обратите внимание, что кодировщик, который вы используете, должен быть совместим с 5 В и иметь 2000ppr.

Примечание. В случае энкодера E6B2-CWZ6C экран имеет маркировку GND, а синий провод — 0 В (ОБЩИЙ). Это OV (ОБЩИЙ), который должен быть подключен к GND платы шагового управления крутящим моментом, однако рекомендуется также подключить GND экрана.

Шаг 5b — Подключение двигателя

Двигатель подключается с помощью одной пары обмоток, идущей к каждому разъему на шаговом контроллере крутящего момента. Чтобы найти пары обмоток двигателя, вы можете использовать мультиметр. Найдите два провода, между которыми измеряется низкое сопротивление (при отключенном двигателе) — это пара.

Другой простой способ найти пары обмоток — это (при отключенном двигателе) повернуть вал двигателя рукой, чтобы понять, насколько легко он вращается. Теперь закоротите любые два провода вместе, если вал двигателя теперь поворачивать труднее, значит, вы нашли пару обмоток.Два других провода должны иметь такой же эффект, если закорочены вместе. Запишите пары цветов. Если мотор повернуть не сложнее, выберите другую пару проводов и попробуйте еще раз. Когда у вас правильная пара, должно быть очевидно.

Теперь подключите каждую пару к одному из разъемов с винтовыми клеммами на шаговом контроллере крутящего момента. На этом этапе не имеет значения, в какую сторону они подключены, если одна пара идет к одному разъему с винтовым зажимом, а другая пара — ко второму разъему с винтовым зажимом.

Шаг 5c — Подключение источника питания

Stepper Sim Wheel использует источник питания 24 В постоянного тока. Подключите PSU + 24V к КРАСНОМУ проводу, а PSU 0V / GND к черному проводу платы шагового управления крутящим моментом. Если к источнику питания не подключен сетевой кабель, обратитесь к квалифицированному электрику для его подключения.

Хотя это не обязательно, настоятельно рекомендуется установить быстродействующий предохранитель на 7 А последовательно с проводом +24 В блока питания и платой шагового управления крутящим моментом.

Шаг 6 — Первоначальное включение и регулировка — только двигатель и энкодер

Перед включением колеса сначала убедитесь, что все в безопасности, нет возможности движения плат и прикосновения к чему-либо металлическому или проводящему и нет шанса короткого замыкания проводов. Также убедитесь, что ваш двигатель надежно установлен — в противном случае он, скорее всего, будет вращаться по инерции, а провода обернутся вокруг него и потенциально вырвутся из платы. Если вы сразу не кладете все в футляр, то, по крайней мере, прикрутите доски болтами и убедитесь, что все провода надежно закреплены — легко повредить вещи, если что-то сдвинется и замкнется.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ — Перед включением убедитесь, что двигатель надежно прикреплен к столу болтами.

Шаг 6a — Проверка направления двигателя

Первая проверка — убедиться, что шаговый двигатель подключен для работы в правильном направлении.

Это делается путем установки перемычки (на шаговом контроллере крутящего момента) на два контакта, обозначенных TEST. Включите питание (питание +24 В). Если двигатель медленно вращается по часовой стрелке (т.е. когда колесо установлено, колесо поворачивает автомобиль вправо), значит, двигатель подключен правильно.Если двигатель медленно вращается в противоположном направлении, вам необходимо отключить питание и поменять местами провода для одной фазы, только поменяв их местами на винтовых клеммах. Для пояснения вы меняете местами только два провода на одной клеммной колодке. Снова подключите питание, и ваш двигатель должен вращаться в правильном направлении. На этом этапе движение может быть не плавным и будет останавливаться примерно на 5 секунд каждые 360 градусов. Не пытайтесь остановить колесо в тестовом режиме.

Шаг 6b — Проверка направления энкодера

Следующая проверка — убедиться, что сигналы энкодера подключены для отсчета в правильном направлении (выполняйте этот шаг только после того, как двигатель будет вращаться в правильном направлении, указанном выше).

Снова установите перемычку в положение ТЕСТ. Включите питание (питание +24 В), чтобы двигатель начал вращаться. Если энкодер считает в правильном направлении, на контроллере будут гореть два красных светодиода. Если энкодер считает в обратном направлении, будет гореть только один из светодиодов.

Если у вас горит только один светодиод, выключите питание и поменяйте местами два провода, подключенные к контактам ENA и ENB. Это должно привести к обратному счету энкодера. Снова включите питание колеса, колесо должно снова начать вращаться, и оба светодиода должны гореть.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ — Никогда не отсоединяйте и не подключайте провода двигателя при включенном питании — это может привести к повреждению выходных драйверов на плате управления.

Шаг 7 — Расположение указателя энкодера для центрирования крепления колеса

Хотя это не обязательно, это помогает установить колесо в соответствии с индексным сигналом энкодера. Чтобы найти индексный сигнал, просто запустите колесо в тестовом режиме, описанном выше. Двигатель вращается по часовой стрелке, но если вы подождете, вы заметите, что он останавливается примерно на 5 секунд после каждого полного вращения.Положение, в котором двигатель останавливается, — это когда находится индекс энкодера. Отметьте вал на этом этапе фломастером, чтобы вы знали, где он находится, и используйте его для выравнивания колеса при его установке.

Шаг 8 — Подключение MMos / STM32F4DISCOVERY Board

Самый простой способ установить соединения между платой шагового контроллера крутящего момента и STM32F4DISCOVERY — это использовать 2-контактные перемычки «мама-мама», обычно доступные на ebay, как показано ниже. Просто отключите столько проводов, сколько вам нужно, и сделайте соединения.Это немного лишняя работа, но маркировка проводов может сэкономить время на трассе, если один отвалится — вам не нужно просматривать все примечания к дизайну, чтобы найти, куда он идет. Конечно, это не должно быть проблемой, если вы положите все в футляр, который также настоятельно рекомендуется.

ПРИМЕЧАНИЕ. Лучше подключаться к контактам на нижней стороне платы STM32, поскольку они более длинные и безопаснее при использовании перемычек.

Соединения между STM32F4DISCOVERY и шаговым контроллером крутящего момента.(Примечание: двигатель и энкодер остаются подключенными к плате управления шаговым двигателем)


STM32F4DISCOVERY Сигнал Шаговый регулятор крутящего момента
PA0 Энкодер A P3-3 ENA
PA1 Энкодер B P3-2 ENB
PA2 Индекс П3-1 ENY
ЗЕМЛЯ GND P3-4 GND

STM32F4DISCOVERY Сигнал Шаговый регулятор крутящего момента
PE11 DIR П4-1
PE9 ШИМ П4-2
5 В + 5В П4-3 + 5В
ЗЕМЛЯ GND P4-4 GND

Шаг 9 — Подключение к компьютеру и проверка колеса

При подключении готового колеса к компьютеру важно отметить, что есть только одно соединение USB — порт Micro USB на STM32F4DISCOVERY.Второй порт Mini USB следует оставить неподключенным. Плата STM32 получает питание от шагового контроллера крутящего момента через разъем P4. Примечание: плата STM32 / MMos уже должна быть настроена к настоящему моменту в соответствии с шагами ранее «Настройка интерфейса».

Убедитесь, что ваш колесный двигатель надежно закреплен на столе — в противном случае он, скорее всего, будет вращаться по инерции, а провода обернутся вокруг него и потенциально вырвутся из платы.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ — Перед включением убедитесь, что мотор колеса надежно закреплен на столе.

Установите перемычку на плате шагового управления крутящим моментом в положение РАБОТА.Дважды (трижды) проверьте правильность всех проводов. Включите питание 24 В. Если что-то нагревается или кажется неправильным, немедленно выключите его.

Шаг 9a — Гудение колеса

Вскоре после включения двигатель колеса издаст несколько гудящих звуков … два коротких гудка, за которыми следует короткая задержка, а затем еще одно немного более продолжительное гудение. Это означает, что колесо выполняет этапы калибровки, и к нему нельзя прикасаться. Между этими гудками не должно быть внешней силы, приложенной к колесу — если она есть, то, возможно, придется выключить и сделать это снова.После завершения колесо готово к поиску индекса энкодера.

Шаг 9b — Поиск индекса

Каждый раз, когда колесо включается, программное обеспечение интерфейса MMos должно определять местонахождение сигнала «Index» энкодера, чтобы оно знало положение колеса. Пока он не найдет индекс, FFB не будет, а на плате STM32F4DISCOVERY будет мигать СИНИЙ светодиод. Просто вращайте рулевое колесо, пока не будет найден «Индекс», и СИНИЙ светодиод не перестанет мигать. Если вы установили колесо в соответствии с указательным сигналом, как объяснялось ранее, то просто поверните колесо в центральное положение, если его еще нет.

Как только СИНИЙ светодиод перестанет мигать, колесо готово к работе.

Шаг 9c — Светодиоды Force

На плате STM32 есть два светодиода по обе стороны от СИНЕГО светодиода, один КРАСНЫЙ и один ЗЕЛЕНЫЙ. Они светятся пропорционально силовой обратной связи, приложенной к колесу — по одной для каждого направления.

Также обратите внимание, если обратная связь по усилию от игры достигает максимума, загорится СИНИЙ светодиод, указывая на то, что интерфейс MMos теперь ограничивает сигнал.

Шаг 9d — Настройка параметров MMos

Вы можете запустить MMosForceFeedback2014.exe-файл в любое время, чтобы изменить настройки по своему вкусу. Однако не меняйте настройки ШИМ и кодировщика. Чтобы новые настройки были активными каждый раз при запуске колеса, необходимо сохранить их в «EEPROM». Как только это будет сделано, MMosForceFeedback2014.exe больше не нужен для использования колеса.

Выбор правильного двигателя для вашего проекта — постоянный ток, шаговый или серводвигатель

От камер видеонаблюдения и вентиляторов до DVD-плееров и вплоть до вибрации вашего телефона — двигатели практически повсюду вокруг нас.Учитывая такое количество переменных, которые необходимо учитывать, неудивительно, что многие затрудняются выбрать правильный двигатель для своего применения и упускают некоторые важные параметры в процессе. Поэтому мы составили руководство, которое поможет вам в процессе выбора, чтобы вы могли выбрать лучший двигатель для своего приложения.

Без лишних слов, давайте сразу перейдем к выбору правильного двигателя для вашего проекта — постоянного тока против шагового против серводвигателя!


Типы двигателей

Мы рассмотрим 3 распространенных двигателя — двигатель постоянного тока, шаговый двигатель и серводвигатель, их применение, а также их преимущества и недостатки.

1. Щеточные и бесщеточные двигатели постоянного тока Двигатели постоянного тока

— это электромагнитные устройства, которые используют взаимодействие магнитных полей и проводников для преобразования электрической энергии в механическую энергию вращения. На рынке представлено много типов двигателей постоянного тока. Щеточные и бесщеточные двигатели являются наиболее распространенными двигателями постоянного тока.

Щеточные двигатели постоянного тока

Щеточный двигатель постоянного тока существует уже давно, и его использование восходит к 1830-м годам.Их можно найти где угодно. В игрушках, бытовой технике, вентиляторах охлаждения компьютеров и т. Д. Неудивительно, что электродвигатель постоянного тока с щеткой, являющийся одним из самых простых в изготовлении и управлении электродвигателем, по-прежнему пользуется популярностью как у профессионалов, так и у любителей.

Щеточные двигатели постоянного тока бывают разных размеров
(Источник: Alliedmotion) Матовый моторный салон

Почему они называются щеточными двигателями? Ток подается через две неподвижные металлические щетки, которые контактируют с различными сегментами кольца.Когда коммутатор вращается, щетки контактируют со следующим сегментом и, следовательно, продолжают вращение двигателя. Как вы понимаете, это приводит к трению и образованию тепла и даже искр.

Принцип работы:
Работающий щеточный двигатель постоянного тока
(Источник: Renesas)

Как движется двигатель постоянного тока? Двигатели постоянного тока состоят из катушек, соединенных с сегментами кольца или коммутатора. Катушки окружены парой магнитов или статором, который окружает катушки электрическим полем.Когда ток проходит через провод в магнитном поле, на провод действует сила, и поэтому катушки в двигателе испытывают силу, которая толкает катушку и начинает вращение. GIF выше иллюстрирует принцип работы щеточного двигателя.

Катушка испытывает силу, направленную вниз, когда она достигает области справа, и силу, направленную вверх, когда она достигает области слева. Добавив несколько катушек, прикрепленных к разным сегментам коммутатора, можно поддерживать устойчивое вращение.Направление вращения можно изменить, просто поменяв полярность на контактах двигателя.

Преимущества и ограничения:

Преимущества

Простота управления

Управлять щеточным двигателем постоянного тока так же просто, как переключателем. Просто подайте напряжение, чтобы запустить их.Они замедляются при понижении напряжения и вращаются в другом направлении при изменении напряжения на противоположное.

Превосходный крутящий момент на низких скоростях

Высокий крутящий момент достигается на низких оборотах.

Достаточно эффективный

Электродвигатели постоянного тока с щеточным покрытием имеют КПД примерно 75-80%.

Недорого

Типичный щеточный двигатель постоянного тока на Seeed Bazaar стоит всего 2 доллара.55.

Ограничения

Шум

Помимо слышимого шума от трущихся частей, электромагнитный шум также возникает в результате сильных искр, возникающих в местах, где щетки проходят через зазоры в коммутаторе. Это потенциально может вызвать помехи в других частях системы.

Постоянное обслуживание

Щетки могут быстро изнашиваться в результате постоянного движущегося контакта и требуют постоянного обслуживания. Скорость может быть ограничена из-за нагрева щетки.

Приложения:

В настоящее время некоторые могут утверждать, что щеточные двигатели постоянного тока больше не актуальны, поскольку бесщеточные двигатели вытеснили их из многих приложений. Однако это определенно не так.

Электродвигатели

с щетками по-прежнему могут быть лучшим решением для многих промышленных применений , требующих постоянного крутящего момента во всем диапазоне скоростей двигателя. Использует вибраторы для мобильных телефонов, игрушки, портативные вентиляторы, аккумуляторные дрели и окна автомобиля , а также многое другое.

В зависимости от требований вашего приложения, щеточный двигатель постоянного тока может быть более подходящим вариантом. Если ваша основная задача — простая схема управления и низкая стоимость, рассмотрите возможность использования щеточного двигателя постоянного тока.

Бесщеточные двигатели постоянного тока

Бесщеточные двигатели постоянного тока механически проще, чем щеточные. Поскольку коммутация осуществляется электрически, искры и шум щеточных двигателей постоянного тока устраняются, что позволяет бесшумно переключать ток и, следовательно, бесшумно управлять двигателем. Эти бесшумные двигатели находят применение в компьютерных вентиляторах, дисковых накопителях, дронах, электромобилях и высокоточных сервомеханизмах.

Принцип работы:
Работающий бесщеточный двигатель постоянного тока
(Источник: Renesas)

Бесщеточный двигатель постоянного тока имеет только один движущийся компонент — ротор, что устраняет проблемы, вызываемые щетками в щеточных двигателях.В отличие от щеточных двигателей, ротор состоит из кольца постоянных магнитов, а катушки неподвижны. Такая установка устраняет необходимость в щетках.

Сложность заключается в том, чтобы контролировать полярность тока, протекающего через катушки, и поддерживать его синхронизацию со скоростью ротора. Это может быть достигнуто путем измерения обратной ЭДС или использования датчиков Холла для прямого измерения положения магнитов.

Из-за этого бесщеточные двигатели постоянного тока обычно более дороги и сложны, несмотря на многочисленные преимущества, которые они имеют перед щеточными двигателями постоянного тока.

Преимущества и ограничения:

Преимущества

Тихий

Они генерируют меньше электрического шума по сравнению с щеточными двигателями, поскольку щетки не используются. Следовательно, бесщеточные двигатели постоянного тока часто предпочтительнее в приложениях, где важно избегать электрических шумов.

Эффективный

Бесщеточные двигатели постоянного тока более эффективны, чем щеточные двигатели, так как они могут постоянно достигать максимальной силы вращения / крутящего момента.Щеточные двигатели, напротив, достигают максимального крутящего момента только в определенных точках вращения. Для того, чтобы щеточный двигатель достиг такого же крутящего момента, что и бесщеточный двигатель, потребуется более крупный магнит.

Требуется меньше обслуживания

Бесщеточные двигатели постоянного тока

отличаются высокой долговечностью, поскольку не требуют замены щеток.

Ограничения

Контроллер

Некоторые бесщеточные двигатели трудно контролировать и требуют специального регулятора

Приложения:

Благодаря своей эффективности и долговечности бесщеточные двигатели постоянного тока в значительной степени вытеснили своих щеточных аналогов.Они находят широкий спектр применения в устройствах, которые работают непрерывно, таких как стиральные машины , кондиционеры, а также в бытовой электронике, такой как компьютерные вентиляторы и дисководы . В последнее время они используются для дронов , поскольку скорость вращения каждого ротора можно точно контролировать. В ближайшем будущем мы определенно можем ожидать большего количества применений для бесщеточных двигателей !


2. Шаговые двигатели

Шаговые двигатели — это двигатели, которые вращаются медленно, точно и дискретно.Ценные за точное управление положением, они находят множество приложений, таких как настольные принтеры, камеры видеонаблюдения и фрезерные станки с ЧПУ.

Принцип работы:
Работающий шаговый двигатель
(Источник: emmeshop) Шаговые двигатели

имеют систему контроллера, которая отправляет электрические импульсы драйверу, который интерпретирует эти импульсы и отправляет пропорциональное напряжение на двигатель. Затем двигатель перемещается с точными и фиксированными угловыми приращениями, отсюда и название «шаговый».Шаговый двигатель работает аналогично бесщеточным двигателям постоянного тока, за исключением того, что он движется с гораздо меньшими шагами. Его единственная движущаяся часть — это также ротор, содержащий магниты. Полярность каждой катушки контролируется переменным током. При изменении полярности каждая катушка получает толкающий или тянущий эффект, таким образом перемещая двигатель.

Им можно управлять с помощью общедоступных и дешевых микроконтроллеров. Однако шаговый двигатель — это энергоемкое устройство, которое постоянно потребляет максимальный ток.Небольшие шаги, которые он делает, также означают, что он имеет низкую максимальную скорость, и шаги могут быть пропущены при использовании высоких нагрузок.

Преимущества и ограничения:

Преимущества

Точное позиционирование

Шаговые двигатели

имеют большое количество полюсов, обычно от 50 до 100, и могут точно перемещаться между своими полюсами без помощи датчика положения.Поскольку они двигаются точными шагами, они превосходно подходят для приложений, требующих точного позиционирования, таких как 3D-принтеры, ЧПУ, платформы для камер и плоттеры X, Y.

Точное регулирование скорости

Точные приращения движения позволяют превосходно контролировать скорость, что делает их хорошим выбором для автоматизации процессов и робототехники.

Превосходный крутящий момент на низких скоростях

Шаговые двигатели

обладают максимальным крутящим моментом на низких скоростях (менее 2000 об / мин), что делает их пригодными для применений, требующих низкой скорости с высокой точностью.Обычные двигатели постоянного тока и серводвигатели не имеют большого крутящего момента на низких скоростях.

Превосходный крутящий момент для сохранения положения

Подходит для приложений с высоким удерживающим моментом.

Простота управления

Шаговыми двигателями

можно легко управлять с помощью микроконтроллеров, таких как микросхемы ATmega, которые легко доступны на платах разработки Arduino.

Ограничения

Шум

Известно, что шаговые двигатели

создают некоторый шум во время работы. Таким образом, если ваше устройство должно быть тихим, поддерживать высокий диапазон скоростей и крутящих моментов и поддерживать разумную эффективность, рассмотрите возможность использования двигателя постоянного тока. Но если ваше приложение для управления движением должно быть создано быстро, не должно быть эффективным и небольшой шум допустим, то шаговый двигатель может быть более подходящим.

Ограниченный крутящий момент на высокой скорости

Обычно шаговые двигатели имеют меньший крутящий момент на высоких скоростях, чем на низких. Некоторые шаговые двигатели могут быть оптимизированы для увеличения крутящего момента на высоких скоростях, но для достижения этой производительности с ним должен работать драйвер.

Низкий КПД

В отличие от двигателей постоянного тока, ток потребления шаговых двигателей не зависит от нагрузки, и они постоянно потребляют максимальный ток.Таким образом, они становятся горячими.

Шаги могут пропустить

Поскольку шаговые двигатели имеют низкую максимальную скорость, они могут пропускать шаги при высоких нагрузках.

Приложения:

Шаговые двигатели разнообразны по своему применению и встречаются во множестве обычных машин и оборудования. Они полезны в приложениях, требующих точного позиционирования, низкого крутящего момента и управления скоростью.Области применения включают фрезерные станки C с ЧПУ, оборудование для обработки медицинских изображений, принтеры, боковые зеркала заднего вида, камеры безопасности, робототехнику и, в последнее время, 3D-принтеры .


3. Серводвигатели Серводвигатели

— это двигатели, обеспечивающие очень точное управление движением. Обратная связь в системе серводвигателя определяет разницу между фактической и желаемой скоростью или положением, так что контроллер может регулировать выходной сигнал для корректировки любого отклонения от целевого положения.Позиционное вращение и непрерывное вращение — это два основных типа серводвигателей

.
Принцип работы:

Серводвигатель состоит из двигателя постоянного тока. Двигатели постоянного тока вращаются на высоких оборотах и ​​очень низком крутящем моменте. Однако внутри серводвигателя есть ряд шестерен, которые принимают высокую скорость внутреннего двигателя постоянного тока и замедляют ее, в то же время увеличивая крутящий момент. Таким образом, расчетная скорость вращения сервопривода намного ниже, но с большим крутящим моментом.Шестерни в дешевом сервоприводе обычно делают из пластика, чтобы он был легким, и чтобы снизить затраты. Но для серводвигателей, предназначенных для обеспечения большего крутящего момента для более тяжелых работ, шестерни вместо этого сделаны из металла.

Сервопривод содержит датчик положения или энкодер на последней передаче. На основе управления с обратной связью микроконтроллер сравнивает фактическое положение ротора с желаемым положением и генерирует сигнал ошибки. Этот сигнал ошибки затем используется для генерации соответствующего управляющего сигнала для перемещения ротора в конечное положение.Более сложные сервоприводы также измеряют скорость, чтобы обеспечить более точное и плавное движение.

Сервоприводы позиционного вращения — Широко используются для небольших проектов, где требуется умеренное точное позиционирование, это наиболее распространенный и недорогой тип серводвигателя. Этот серводвигатель вращается в диапазоне 180 градусов. Они не обеспечивают контроль скорости или непрерывное вращение. Он имеет физические упоры, встроенные в механизм зубчатой ​​передачи, чтобы предотвратить выход за эти пределы для защиты датчика вращения.

Сервоприводы непрерывного вращения — В отличие от сервоприводов позиционного вращения, сервоприводы непрерывного вращения могут непрерывно вращаться по или против часовой стрелки с различной скоростью в зависимости от командного сигнала.

Преимущества и ограничения:

Преимущества

Превосходный крутящий момент на высоких скоростях

При скоростях выше 2000 об / мин серводвигатели имеют высокий крутящий момент и лучше всего подходят для приложений с высокими скоростями и высоким крутящим моментом, которые связаны с динамическими изменениями нагрузки.Серводвигатели могут генерировать более высокий пиковый крутящий момент, поскольку они могут работать на более высоких скоростях. Это связано с тем, что серводвигатели работают под постоянным механизмом обратной связи с обратной связью, в отличие от системы с открытым контуром шагового двигателя, что позволяет ему достигать более высоких скоростей и генерировать более высокий пиковый крутящий момент.

Разновидность

Они бывают разных размеров и значений крутящего момента.

Недорого

Сервоприводы небольшого размера стоят всего несколько долларов.У многих серводвигателей есть шестерни, которые сделаны из пластика, чтобы они были легкими и в то же время дешевыми.

Ограничения

Ограниченный диапазон движения

Сервоприводы позиционного вращения ограничены движением на 180 градусов.

Джиттер

Механизм обратной связи в сервоприводе будет постоянно пытаться исправить любое отклонение от желаемого положения.Эта постоянная регулировка приводит к подергиванию при попытке удержать устойчивое положение. Таким образом, вместо этого можно рассмотреть шаговый двигатель, если это проблема для вашего приложения.


Сводка

Итак, это некоторая основная информация, которую вы можете учитывать при выборе двигателя. Такие характеристики, как скорость, крутящий момент, ток и напряжение, также определяют, какой двигатель оптимален для вашего проекта, поэтому обязательно обратите внимание на необходимые требования.

Поскольку каждый проект уникален, один фактор часто имеет большее значение, чем другой в процессе принятия решений. Понимая, какие двигатели доступны, и разработав четкий набор параметров проекта, вы можете избежать дорогостоящих ошибок и выбрать лучший двигатель для работы.

Рекомендуемая литература

Вы новичок в моторах и не знаете, как начать с ними возиться? Вот почему компания Seeed создала систему Grove — простую в использовании систему plug-and-play, специально разработанную для начинающих.Для сборки электроники требуется подход, подобный Lego, что упрощает традиционный беспорядочный метод использования макетов и перемычек. Мы даже предоставляем руководящие документы в формате PDF, чтобы познакомить вас с Grove и начать работу. Попробуйте Рощу здесь.

Также ознакомьтесь с нашим руководством для манекенов о том, как управлять шаговым двигателем 28BYJ-48 с платой драйвера шагового двигателя ULN2003 и Arduino. Seeed Bazaar также предлагает широкий выбор двигателей постоянного тока, шаговых и серводвигателей.

Есть ли у вас какие-либо дополнительные советы относительно того, что следует учитывать при выборе двигателей? Дайте нам знать в разделе комментариев ниже!

Следите за нами и ставьте лайки:

Продолжить чтение

Ski Step Emulator or Simulator Unisex Stepper 2in1, Silver Тренажеры dogdaystc Ski Machines

Эмулятор или тренажер Ski Step Unisex Stepper 2in1, Silver Тренажеры dogdaystc Ski Machines
  1. Home
  2. Fitness >> Тренажеры >> Ski Machines
  3. Эмулятор или тренажер Ski Step Unisex Stepper 2in1, Silver

Эмулятор или тренажер Ski Step Stepper 2in1, Silver, Simulator Unisex Stepper 2in1, Silver Ski Step Emulator или Silver: Kitchen & Home, Ski Step Emulator или Simulator Unisex Stepper 2in1, мы предлагаем БЕСПЛАТНУЮ доставку в тот же день. Сайт «Лучшие онлайн-продукты по самым выгодным ценам».Эмулятор Ski Step или симулятор Unisex Stepper 2in1, Silver.

перейти к содержанию

Эмулятор или симулятор Ski Step Unisex Stepper 2in1, серебристый

Ski Step Emulator или симулятор Unisex Stepper 2in1, Silver: Kitchen & Home. Эмулятор Ski Step или Симулятор Unisex Stepper 2in1, Silver: Kitchen & Home.Комфортный ход руля; идеальная симуляция техники катания на беговых лыжах; сопротивление колеблется от 22 до 30 кг; разница в высоте между двумя ступенями 29,5 см. 。 Лыжный тренажер также можно использовать как степпинг, слайдер; Круглогодичные тренировки — отличный инструмент, который может улучшить ваши ноги, бедра и ягодицы, имеет очевидные преимущества для похудания и улучшения тонуса тела. 。 Лыжный тренажер предназначен для физической и технической подготовки к лыжному сезону. Благодаря регулярным упражнениям и коротким занятиям ваше тело может увеличить мышечную массу, уменьшить жир и устранить токсины, улучшить баланс и точность движений.。 В степ-тренажере — можно настроить на «шаг в сторону» или «время», максимальный вес пользователя до 00 кг. Тренировочный компьютер может отображать потребление калорий, затраты времени, а количество отображаемых шагов автоматически изменяется .。Удобные передние колеса для перемещения; идеальная технология моделирования катания на беговых лыжах .。Симулятор лыжного спорта чрезвычайно эффективен для улучшения физической формы и совершенствования техники катания на лыжах. Наклонная поверхность рампы может реалистично с высокой эффективностью имитировать мышечный тонус.。Симулятор лыжного спорта предназначен для физической и технической подготовки к лыжному сезону. Благодаря регулярным упражнениям и коротким занятиям ваше тело может увеличить мышечную массу, уменьшить жир и устранить токсины, улучшить баланс и точность движений. 。。。






Эмулятор или симулятор Ski Step Unisex Stepper 2in1, серебристый

ABS Trainer LuMon Smart Stimulator Массажер для тела ABS Тренировка мышц Abs Fitness Gear Мышцы Тонизирующий пояс для мышц живота Тренажер для мужчин и женщин.Черная скакалка Leoboone Soft Grip, длина 304,8 см, оборудование для фитнеса, черные утяжелители для щиколотки Ever, регулируемый ремешок для ног, утяжеленный ремешок для голеностопного сустава, регулируемый утяжеленный ремешок на щиколотке, 4 шт. Повязки для ушей с подогревом Sports, LCAZR Запасная подушка для батута Защитная пена Пружинная крышка Подушечки для батутной пружины Сменная накладка на пружинную накладку Защитная обивка, 10 футов, Racerback Yoga Tops Спортивные рубашки для упражнений 3-Pack icyzone Workout Running Tank Top для женщин.Basisago Стул для йоги Перевернутый стул для йоги Перевернутая машина для йоги Домашняя практика Перевернутое вспомогательное оборудование Складное оборудование для фитнеса в помещении Перевернутый стул для дома, Электрический тренажер для бедер Nitoer, Мышечный стимулятор, Машина для похудения, Умный носимый тренажер для тонера ягодиц для мужчин и женщин, Жилет ALONG FIT для сауны от пота для женщин Талия Тренер Корсет Фитнес для похудения Неопреновый формирователь тела. Оборудование не требуется 2019 Бокс-сет Видеоинструкции в комплекте Стопка 52 Кости для фитнеса для быстрого пота Упражнения с собственным весом Тренировочная игра Сжигайте жир, наращивайте мышцы.Разработано военным экспертом по фитнесу.


  • Не заполняйте эту форму, если вы адвокат.

  • Вы настоящий клиент, прошедший наше обучение? *
  • Имя *

    Первый Последний

  • Эл. адрес*
  • Телефон*
  • Имя собаки *
  • Возраст собаки *
  • Запрошенные даты посадки и поезда
  • С

    Формат даты: косая черта MM DD косая черта YYYY

  • К Формат даты: косая черта MM DD косая черта YYYY

    Эмулятор или симулятор Ski Step Unisex Stepper 2in1, серебристый

    Классические кроссовки без шнуровки с низким профилем.дайте нам знать, и мы будем рады вернуть вам полную стоимость покупки, FB Jewels Solid 14K Yellow Gold Polished Small Fleur De Lis Cross Pendant: Одежда, Круглые шлифовальные листы можно использовать в автомобилестроении, Наш широкий выбор элегантен для бесплатной доставки и бесплатный возврат, модный дизайн: ожерелье для мужчин имеет изысканный внешний вид с классным и модным дизайном. Эмулятор или симулятор Ski Step Unisex Stepper 2in1, серебристый . Это обеспечивает надлежащие требования к применению при использовании отверстия с нескользящей эластомерной подушкой Gund Creepers Mice Zip Alongs 5 ​​’White: Toys & Games.Цельнозернистое красное дерево Дубленая кожа буйвола Esquire. Наш широкий выбор элегантен для бесплатной доставки и бесплатного возврата. По возможности я не использовал ножи или ножницы для удаления страниц. Он прекрасно прилегает к ткани. Ski Step Emulator или Simulator Unisex Stepper 2in1, Silver . Вот небольшая дополнительная информация об этой детали и подробности о размещении заказа: Винтаж редко бывает идеальным, и некоторые мелкие недостатки могут остаться незамеченными. перегородчатый жемчуг и латунные чашки. Все наши изготовленные на заказ игровые наборы 2×4 Cornhole с гордостью производятся в США. Для чистки одежды после мероприятия.овальная вставка заснеженной реки, Ski Step Emulator или Simulator Unisex Stepper 2in1, Silver . Edelmann 80347 Напорный шланг гидроусилителя рулевого управления: автомобильный. Наволочки на молнии легко снимаются и стираются. Совершенно новый 9-режимный автомобильный электронный контроллер дроссельной заслонки, педаль акселератора Racing Smart Driving, конструкция рамы делает эту коллекцию прочной и прочной. Игрушка сделана из экологически чистого джута, который представляет собой натуральное растительное волокно. Мужская футболка с длинным рукавом с круглым вырезом Henbury: Одежда. Ski Step Emulator или Simulator Unisex Stepper 2in1, Silver , с удобным шнурком для подвешивания после использования. TOPBATHY 3 в 1 Набор ковриков для ванной комнаты с цветочным узором Противоскользящий коврик для ванной комнаты Контурный коврик Крышка сиденья унитаза (синий): Дом и кухня.

  • Предыдущие даты посадки и поезда
  • С

    Формат даты: косая черта MM DD косая черта YYYY

  • Кому

    Формат даты: косая черта MM DD косая черта YYYY

  • Запрошенное время получения
  • Дата

    Формат даты: косая черта MM DD косая черта YYYY

  • Запрошенное время возврата
  • Дата

    Формат даты: косая черта MM DD косая черта YYYY

  • Стерилизовано / стерилизовано *
  • Запросить уроки послушания?
  • Имя *

    Первый Последний

  • Эл. адрес*
  • Телефон*
  • Имя собаки *
  • Возраст собаки *
  • Порода собак*
  • Стерилизовано / стерилизовано? *
  • Откуда ваша собака? *
  • Как давно у вас есть собака? *
  • У тебя есть другие домашние животные? Пожалуйста, опишите*
  • Другие комментарии / вопросы
  • * обязательно проверьте папку со спамом, чтобы получить ответ.

Часы работы:

Понедельник — суббота: 9:00 — 17:00

Учебный центр Dog Days

1605 County Road 40 1/2
Berthoud, CO 80513

Маршрут

© 2018 Учебный центр Dog Days. Не копировать.

На базе Top Rated Local®

Ski Step Emulator или Simulator Unisex Stepper 2in1, Silver


Silver: Kitchen & Home, Ski Step Emulator или Simulator Unisex Stepper 2in1, мы предлагаем БЕСПЛАТНУЮ доставку в тот же день. Хороший магазин, лучшие продавцы товаров, а также многое другое. Самые популярные онлайн-товары всемирно известного модного сайта по самым горячим ценам.
Эмулятор или симулятор Ski Step Unisex Stepper 2in1, серебристый

(PDF) Моделирование и реализация управления положением нескольких униполярных шаговых двигателей в трех шаговых режимах с использованием микроконтроллера

Индонезийский журнал электротехники и информатики

Vol. 4, No. 1, October 2016, pp. 29 ~ 40

DOI: 10.11591 / ijeecs.v4.i1.pp29-40  29

Поступила 3 ​​мая 2016 г .; Отредактировано 6 августа 2016 г .; Принята к печати 10 сентября 2016 г.

Моделирование и реализация нескольких униполярных

Управление положением шагового двигателя в трех шаговых режимах

с использованием микроконтроллера

Айман Ю.Юсеф * 1, MH Mostafa2

1 Кафедра электротехники, инженерный факультет в Шубре, Университет Бенха, Каир, Египет

2 Секторы распределения, Южный Каир, Электрическая распределительная компания Южного Каира, Каир, Египет

* Автор для переписки, электронная почта: [email protected]

Abstract

В этой статье представлена ​​система управления положением нескольких униполярных шаговых двигателей с использованием микроконтроллера

(MCU) в направлении против часовой стрелки и по часовой стрелке.Контроллер разомкнутого контура реализованной системы управления положением

для трех тактовых режимов работы был разработан, а

разработан с тремя шаговыми двигателями и без обратной связи по положению. MCU запрограммирован с использованием пакета программного обеспечения потока

для генерации импульсных сигналов с желаемыми последовательностями шагов и углами шага

. Эти импульсные сигналы необходимы для управления тремя шаговыми двигателями в трех режимах привода

(волновой шаг, полный шаг и полушаг) в соответствии с алгоритмом управления.Три устройства 8-канального драйвера Дарлингтона

(микросхема ULN2803) используются для управления тремя шаговыми двигателями и обеспечения их достаточным током

. Система управления положением была смоделирована с использованием пакета программного обеспечения Proteus Design Suite

, а контроллер был реализован с использованием недорогого PIC16F877A (MCU). Эта система управления положением обеспечивает надежное и точное управление положением шагового двигателя.

Ключевые слова: Шаговые режимы, MCU, Угол шага, ULN2803, Шаговый двигатель

Copyright © 2016 Institute of Advanced Engineering and Science.Все права защищены.

1. Введение

Шаговый двигатель — это бесщеточный двигатель постоянного тока, который вращается ступенчато. Это очень полезно

, потому что он может точно позиционироваться без какого-либо датчика обратной связи, который представляет собой контроллер открытого контура

. Некоторыми из приложений шаговых двигателей являются компьютерные аксессуары (жесткие диски

, приводы компакт-дисков, принтеры, сканеры и т. Д.), Инструментальные станки, автомобильная промышленность и приводы

промышленных роботов [1, 2].Преимущество шагового двигателя перед другими типами двигателей заключается в том, что он эффективно работает в разомкнутом контуре, где он выполняет движение шаг за шагом, прикладывая напряжения

к его фазам [3]. По конструкции существует три различных типа шаговых двигателей;

шаговый двигатель с постоянным магнитом (PMSM), шаговый двигатель с переменным сопротивлением (VRSM) и гибридные двигатели

синхронизирующий шаговый двигатель (HSM). Шаговый двигатель с постоянным магнитом представляет собой ротор с постоянным магнитом

, который приводится в движение обмоткой статора.Они создают полюса противоположной полярности по сравнению с

полюсами ротора, который приводит в движение ротор. Следующий тип — шаговый двигатель с регулируемым сопротивлением

, в котором используется известный намагниченный ротор из мягкого железа. Ротор имеет зубцы, которые смещены относительно статора, и

, когда обмотки активируются в определенном порядке, ротор перемещается соответственно, так что он имеет минимальный зазор

между статором и зубьями ротора. Третий тип — гибридный синхронный двигатель

, который представляет собой комбинацию предыдущих этих шаговых двигателей.Он имеет ротор с постоянными зубьями

, помещенный в обработанный железный сердечник, а также статор с зубьями.

PMSM имеет небольшие размеры, экономичен и очень прост в конструкции. VRSM и HSM

дают больший крутящий момент с более высокой точностью, но имеют более высокую стоимость и больший размер [4].

По сути, шаговый двигатель состоит из ротора с постоянными магнитами, окруженного обмотками

или катушками статора. Если катушки статора активируются шаг за шагом в определенном порядке и пропускают через них токи

, они намагничивают катушки статора и создают электромагнитные полюса

соответственно, что вызывает отталкивание ротора.Для электромагнитных катушек шагового двигателя используются две основные обмотки

, которые являются биполярными и униполярными.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *